（1）力的放大 具有力的放大作用的机构有杠杆、多级齿轮、斜楔、德克尔机构、螺杆千斤顶、偏心轮曲柄构造等。
（2）转速降低和扭矩扩大 进行减速、扩大扭矩，可使用齿轮、传动带和链条等。
（3）运动的变换和扩大等 把各种运动进行变换的机构是一种连接机构，旋转运动和往复运动的变换，运动方向的转换，运动的扩大和缩小等，连接机构有多种多样的灵活运用。典型的机构有曲柄连杆滑块机构、平行曲轴、电车导电弓架机构等四节点连接机构。
（4）完成任何动作 在一个运动的周期里面完成任何动作目标的机构。比如凸轮机构，凸轮的轮廓线可以做成各种形状，速度升高降低、停止等动作可以连续完成，并且在一个轴上可以装上许多凸轮进行联动，同时对目标体进行运动控制。
（5）微小位移-锁紧-复位 连接件和旋转轴、螺杆，由两个机械零件要素组成，一个旋转，一个滑动。以螺杆丝杠的组合为例，如果在螺母上加上压缩弹簧，丝杠的旋转运动开始可以推动螺母做直线轴向运动，弹簧在轴向压缩到一定程度后，才向外输出轴向运动，由于使用了弹簧，对于丝杠来说，被螺母压住的弹簧在被压缩时把丝杠的旋转运动锁紧，而恢复时弹簧的蓄能又可驱动丝杠旋转，这样螺母-弹簧-丝杠组合可以完成微小位移-锁紧-复位的动作。
（6）分度运动 沿X、Y、Z轴三个方向六个自由度，进行单个或多个轴向定间距和角度的分度运动，执行机构可以是机械的，代表有齿轮间隙进给与分度机构、莫氏分度机构、加茂精工气动分度机构，当然，数控电动机电控系统机构也广泛运用在这一领域。
（7）振动运动 振动运动有宏观、微观之分，宏观的如振动电动机、振动筛、振动送料器、冲击钻等，微观的如超声振动器、超声波马达、微波炉等利用振动能量做功的机构。
（8）高精度微进给驱动机构 高精度微进给的驱动，在纳米技术时代已经日益突显其重要意义。代表性的微进给机构有很多，如日本先后开发了压电致动惯性冲击微动机构、压电致动椭圆运动进丝机构及蠕动进丝机构；哈尔滨工业大学的利用线性超声马达原理的微小电极直接驱动装置；清华大学的蠕动式电陶瓷微进给机构和摩擦传动微进给机构。细述如下：
①蠕动式压电陶瓷微进给机构。(www.xing528.com)
②摩擦传动微进给机构。
③冲击式微进给机构。
④椭圆式微进给机构。
⑤线性超声马达微进给机构。
⑥液压、脉动微进给机构。
（9）车、船、飞机运输机构 车、船、飞机的功能就是运输，跑在路上的车辆、浮在水上的船体和空气动力学上的飞机机翼，都是特殊内容的机构。
（10）薄壳钣金和桁架梁结构 这是力学上的机械构造，钣金构造的功能可以是箱体，桁架梁结构的功能可以是建筑的钢结构桁架等。
机械设计的基本的基础，还必须对人的特性——机械设计的主体要有认识，做到所谓知己知彼。
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