迷宫机器人的运动方式共分为前进、倒退、左转和右转，故选用手柄式的遥控器最为人性化，便于操作。但是市面上没有手柄式的遥控器，因此需要对从市场上买到的遥控器进行改装。下面就介绍一下如何将它装到手柄中。
1.所需器件
1）与接收器配套的普通遥控器（待改装的遥控器），外形如图4-27所示；
图4-27 待改装的遥控器外形
2）手柄，外形如图4-28所示；
3）导线；
4）若干焊锡丝。
图4-28 手柄外形
2.改装工具
1）小螺钉旋具；
2）60/40W电烙铁；
3）万用表；
4）吸锡器。(www.xing528.com)
3.改装步骤
1）用螺钉旋具将待改装的遥控器背面的螺钉松开，打开遥控器后盖，取出其中的PCB（印制电路板）。可发现在PCB上有四个按键，如图4-29所示。
图4-29 遥控器内部视图
2）每个按键有四个引脚，利用万用表可检测出当按键按下时，哪两个引脚由断开变为接通，将这两个引脚记住，以备后面所用，之后将按键除去。对四个按键都按此步处理，注意不要损坏PCB。
3）用螺钉旋具将手柄背面的螺钉松开，打开手柄后盖，取出其中的PCB，如图4-30所示。注意打开后盖时要小心按键掉落。
图4-30 手柄内部视图
4）将手柄中PCB上的全部芯片以及导线除去。
5）若希望手柄左侧的方向键与右侧的四个键功能同步，即有相同的功能。可将手柄内的PCB左右两侧对应的触板用导线连通。
6）将遥控器中的按键上所作标记的引脚与手柄内的PCB上的按键触板对应相连。即作标记的引脚之一与触板左板片相连，另外一个引脚与触板右板片相连。注意遥控器上的按键与手柄的方向键的功能一一对应，如图4-31所示。
7）将电池焊在对应位置，将改装好的PCB装回手柄内，拧紧螺钉，改装完成。
图4-31 手柄PCB与遥控器PCB间的连接
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