【摘要】:舞蹈机器人比赛是一项观赏性很强的比赛。舞蹈机器人比赛需要多位评委为机器人的表现打分,是一项融技术与艺术于一体的比赛。图1-6所示为入选美国科技杂志推出“机器人明星榜”的舞蹈机器人“梦露”。舞蹈机器人的脸庞脱胎于玛丽莲·梦露,长长的裙摆藏起了它的三个轮子。安装在机器人上身的传感器能令其“预测”舞伴的下一个舞步。
舞蹈机器人比赛是一项观赏性很强的比赛。机器人舞蹈既具有极强的观赏性和趣味性,更是一个系统化的工程设计。舞蹈机器人涉及了机电一体化技术、检测和传感技术、精密加工和机械密封技术、现代化控制技术和管理技术、光电感应技术、计算机程序控制技术等多个方面,是集成了多学科前沿技术的运动机器人的一种。舞蹈机器人比赛需要多位评委为机器人的表现打分,是一项融技术与艺术于一体的比赛。在世界重大的RoboCup比赛中,Rob-oCup Junior比赛的一个最吸引人的项目就是舞蹈机器人大赛。另外,在2001年由日本发起并举办的“国际机器人竞赛节(RoboFesta)”中,舞蹈机器人比赛也由最初的表演性比赛发展到现在的正式比赛项目。两个比赛的基本规则类同,都需要考虑机器人的技术含量和艺术表现力两个方面。图1-6所示为入选美国科技杂志推出“机器人明星榜”的舞蹈机器人“梦露”。舞蹈机器人的脸庞脱胎于玛丽莲·梦露,长长的裙摆藏起了它的三个轮子。跳舞机器人高1.6m,能像人一样跳华尔兹。安装在机器人上身的传感器能令其“预测”舞伴的下一个舞步。跳舞机器人不仅仅会跳舞。一位设计者说:“机器人可以通过用户的运动,预测他们的需求,能够为体弱多病的老人或残疾人提供更到位的服务,这些人只要发出口头指令便可以。”(www.xing528.com)
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