RoboCup（Robot World Cup，机器人世界杯）比赛的前身是日本机器人足球赛，是由日本的北野宏明和浅田埝等学者于1993年6月发起创办的。它是通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。其最终目标是经过50年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。
1997年8月23日，首届机器人足球世界杯赛在日本名古屋举行，来自美国、日本、欧洲和澳洲的40多支机器人足球队参加了比赛。众多国际知名学府成为RoboCup的首批参赛者。在举办第一届RoboCup的同时，1997国际人工智能联合大会（IJCAI97）也在名古屋举行，在这之后，1999年和2003年，RoboCup和IJCAI都在同时同地举办，这也无疑表明了RoboCup在人工智能界的地位。图1-1所示为足球机器人比赛的两幅图片。
图1-1 足球机器人比赛
RoboCup至今已举办了18届，目前RoboCup的活动包括有：技术会议、机器人比赛、挑战计划、教育计划、基础发展等，而机器人比赛是所有活动的核心。目前机器人比赛的类型包括：
（1）足球比赛（RoboCupSoccer）
仿真组（Simulation Team）；
小型组（Small Size Team）；
中型组（Middle Size Team）；
四腿组（Sony Legged Team）；(www.xing528.com)
类人组（Humanoid League）。
（2）营救比赛（RoboCupRescue）
仿真组（Rescue Simulation Team）；
机器组（Rescue Robot Team）。
（3）青少年比赛（RoboCupJunior）
足球机器人（Soccer Challenge）；
舞蹈机器人（Dance Challenge）。
RoboCup以其独特的魅力，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。许多世界名校包括美国卡耐基-梅隆大学、康奈尔大学、斯坦福大学，澳大利亚新南威尔士大学，日本东京大学，新加坡南洋理工大学，荷兰阿姆斯特丹大学，德国多特蒙德大学以及中国的清华大学、中国科技大学等都积极参与。由机器人联合会组织的1999年第四届机器人世界杯足球赛于8月4～8日在巴西的坎皮那斯举行。东北大学的“牛牛”队代表我国参加了比赛，并取得了3对3对抗赛的第五名和标准动作比赛的第一名的好成绩，为祖国争得了荣誉。第四届RoboCup足球赛及学术大会于2000年8月25日～9月3日在澳大利亚墨尔本举行。来自约30个国家的154支球队参加了预选，约100支球队参加了正式比赛。在40支球队参赛的仿真组比赛中，中国科技大学“蓝鹰”队攻入20个球，“蓝鹰”队是第一支进入RoboCup的中国球队。最近两年的仿真组八强中，来自中国的球队在RoboCup比赛中表现突出，清华风神队更是连续夺得两次冠军和一次亚军。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
