编码器的其他应用场景

1.编码器在交流伺服电动机中的应用

交流伺服电动机是当前伺服控制中最新的技术之一。交流伺服电动机的运行需要角度位置传感器，以确定各个时刻转子磁极相对于定子绕组转过的角度，从而控制电动机的运行。

图3-33所示为一交流伺服电动机及控制系统。

图3-33 交流伺服电动机及控制系统

a）外形 b）控制系统框图

1—电动机本体 2—三相电源（U、V、W）连接座 3—光电编码器信号输出及电源连接座 4—光电编码器

从图3-33b中可以看出，光电编码器在交流伺服电动机控制中起了3个方面的作用：①提供电动机定、转子之间相互位置的数据；②通过F/V（频率/电压）转换电路提供速度反馈信号；③提供传动系统角位移信号，作为位置反馈信号。

2.编码器在工位编码中的应用

由于绝对式编码器每一转角位置均有一个固定的编码输出，若编码器与转盘同轴相连，则转盘上每一工位安装的被加工工件均可以有一个编码相对应，如图3-34所示。当转盘上某一工位转到加工点时，该工位对应的编码由编码器输出给控制系统。

例如，要使处于工位5上的工件转到加工点等待钻孔加工，计算机就控制电动机通过传动机构带动转盘旋转。与此同时，绝对式编码器输出的编码不断变化。当输出从0100变为0110时，表示转盘已将工位5转到加工点，电动机停转。

这种编码方式在加工中心（一种带刀库和自动换刀装置的数控机床）的刀库选刀中得到广泛应用。

3.编码器在闸门开度传感器中的应用

图3-35所示为ZKC-3型闸门开度传感器，是针对闸门测量的特点，采用光电式或接触式绝对编码器，在内部配以精密的变速机构制造而成的。其输出信号有并行格雷码、串行RS-485、4~20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。该传感器安装方便，适应性强，稳定可靠，集检测与A-D转换为一体，具有断电记忆跟踪功能。适合对各类闸门（平板门、弧形门、人宇门、门机、桥机等）的起吊高度进行测量。(www.xing528.com)

ZKC-3型闸门开度传感器的技术指标主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：

1）光电系列：GD-1024、GD-16384/64、GD-32768/64、GD-65536/64…。

2）接触系列：JZB-512、JZB-1024、JZB-8192/64、JZB-16384/64…。

图3-34 转盘工位编码

1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具

图3-35 ZKC-3型闸门开度传感器

闸门开度传感器技术指标见表3-1。

表3-1 闸门开度传感器技术指标

其他应用领域还包括：各种阀门开度、提升机吊车定位、炼钢氧枪定位、转炉定位、煤气柜高程测量、自动仓储、造纸纺织卷料定长、机械、电力、汽车工业等各行业的高精度、长距离的位移，角度（多转）的测量定位。