仪表在自动化中应用非常广泛，但是仪表的定义却没有规范化，在日常工作中经常有以下几种称呼：
1.一次仪表
一次仪表是自动检测装置的部件（元件）之一，又称测量仪表。它带有感受元件，用以感受被测介质参数的变化；或具有标尺，指示读数；或没有标尺，本身不指示读数。图1-10所示为一次仪表（液位计）。
在生产过程中，对测量仪表往往采用按换能次数来定性的称呼，能量转换一次的称一次仪表，转换两次的称二次仪表。以热电偶测量温度为例，热电偶本身将热能转换成电能，故称一次仪表，若再将电能用电位计（或毫伏计）转换成指针移动的机械能时，进行第二次能量转换就称为二次仪表。换能的次数超过两次的往往都按两次称呼，如孔板测量流量，孔板本身为一次仪表，差压变送器没有称呼，而指示仪表则叫做二次仪表。
2.二次仪表
二次仪表是自动检测装置的部件之一，用以指示、记录或计算来自一次仪表的测量结果（见图1-11）。二次仪表接受的标准信号一般有三种：
①气动信号，0.02~0.10kPa；
②Ⅱ型电动单元仪表信号，DC 0~10mA；
③Ⅲ型电动单元仪表信号，DC 4~20mA。
也有个别的不用标准信号，一次仪表发出电信号，二次仪表直接指示，如远传压力表等。二次仪表通常安装在仪表盘上，按安装位置又可分为盘装仪表和架装仪表。
3.控制仪表
控制仪表是自动控制被控变量的仪表。它将测量信号与给定值比较后，对偏差信号按一定的控制规律进行运算，并将运行结果以规定的信号输出。工程上将构成一个过程控制系统的各个仪表统称为控制仪表。而在化工生产中，又称为控制器或调节仪表，它是将被控变量按一定精确度自动控制在设定值附近的化工仪表。它把需要控制的被控变量的测量值与要求的设定值进行比较，得出偏差，按照一定的函数关系（称为控制规律）发生控制作用，操纵控制阀或其他执行器以实现对生产过程的控制。在化工生产中常见的被控变量有温度、流量、压力、液位和成分等。图1-12所示为控制仪表的一种——PID温控仪。(www.xing528.com)
图1-10 一次仪表（液位计）
图1-11 二次仪表
图1-12 控制仪表（PID温控仪）
控制仪表的分类有以下三种：
1）常规的控制仪表内部用模拟信号联系和运算，故称模拟控制仪表，也称调节器。控制仪表内部用数宇信号联系和运算的，称为数宇式控制仪表，也称数宇调节器。
2）按控制仪表使用能源可分为电动、气动和液动三种。
3）按结构又可分为基地式和单元组合式两种。基地式的特点在于仪表的所有部件之间，以不可分离的机械结构相连接，装在一个箱壳之内，利用一台仪表就能解决一个简单自动化系统的测量、记录、控制等全部问题，如温度控制器、压力控制器、流量控制器、液位控制器等。单元组合式控制器包括变送、调节、运算、显示、执行等单元，其特点在于仪表由各种独立的单元组合而成，单元之间采用统一化标准的电信号（4~20mA或0~10mA）或气压信号（0.02~0.1MPa）联络。根据不同要求，可把单元以任意数量组成各种简单的或复杂的控制系统。常用的有电动单元组合式和气动单元组合式控制仪表。
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