数控双主轴车床运动部件结构与误差元素简介

1.结构简介

图7-23 双主轴数控车床结构简图

如图7-23所示，该数控双主轴车床有左、右两根主轴和分别称为X轴、Z轴、U轴和W轴的四根运动轴。Z轴移动大工作台作上下运动，其移动距离为175mm；X轴移动中工作台作左右运动，其移动距离为70mm；U轴移动左小工作台（左轴切削刀架基座）作左右运动，其移动距离为25mm；W轴移动右小工作台（右轴切削刀架基座）作上下运动，其移动距离为25mm。其中，左、右两小工作台叠在中工作台上作移动，中工作台叠在大工作台上作移动。从结构中还可知左、右两主轴合用大、中工作台。本机床有左、右两根主轴，需推导左、右两个误差综合数学模型。

2.误差元素

影响这台机床精度的主要误差元素有以下23个：

1）有关主轴的误差元素。左、右主轴（L、R坐标系）相对于参考系（A坐标系）在X方向和Z方向的热漂移Δ_rslx、Δ_rslz和Δ_rsrx、Δ_rsrz。(www.xing528.com)

2）有关Z轴的误差元素。线性位移误差δ_zz、直线度误差δ_xz、转角误差ε_yz，原点（C坐标系）热漂移Δ_rzx和Δ_rzz。

3）有关X轴的误差元素。线性位移误差δ_xx、直线度误差δ_zx、转角误差ε_yx、原点（D坐标系）热漂移Δ_zxx和Δ_zxz。

4）有关U轴的误差元素。线性位移误差δ_xu、原点（E坐标系）热漂移Δ_xux和Δ_xuz。

5）有关W轴的误差元素。线性位移误差δ_zw、原点（F坐标系）热漂移Δ_xwx和Δ_xwz。

6）其他误差元素，如X和Z轴垂直度误差S_xz，以及左、右主轴和Z轴平行度误差P_zsl、P_zsr。