基于CNC底层通信的误差实时补偿功能实现

为实现基于CNC底层通信的实时误差补偿功能，参照GSK 25i系统的功能模块结构特征，研发基于CNC底层通信的实时误差补偿功能模块。实时误差补偿功能模块的布局设计成接插板卡的形式，可与GSK 25i系统母板连接，并作为数控系统基本配置功能模块供用户选择。实时误差补偿功能模块可与CNC底层实时交互数据，数据传输速率达1M/s以上，能有效补偿数控机床的多项误差，具有很强的应用价值。

图6-23 实时误差补偿模块结构示意图

图6-23所示为实时误差补偿模块结构示意图。基于CNC底层通信的实时误差补偿功能模块采用DSP芯片作为主处理单元，可实时读取各控制轴当前机床坐标和各温度布点上的实时温度值，并根据误差模型进行相关补偿量计算；实时误差补偿功能模块还可在初始化阶段读取诸如加工参数、工件材料、是否启用螺距补偿等与补偿执行效果相关的机床加工工艺信息，以实现不同加工条件下的误差补偿。(www.xing528.com)

误差实时补偿模块通过温度采集接口与外置温度采集模块连接以实现机床各温度布点的实时温度采集。温度采集模块安装在机床电器控制柜内的导轨上，便于温度传感器线路连接和检查。

误差实时补偿模块通过数据交互接口的数据处理芯片（FPGA），按照双方共同制定的通信协议与CNC进行各种数据交互。

误差实时补偿模块的外部存储单元选用128M以上的Flash存储器，外部存储单元一方面保存机床的各种误差数学模型，另一方面划分相关区域作为模型数据保存区、监控数据区和修正系数计算区域等。