程序设计项目举例三：送料车控制

1.送料车控制设计内容和控制要求

某车间有6个工作台，送料车往返于工作台之间送料，如图5-48所示。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。具体控制要求如下：

1）送料车应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。

2）设送料车现停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n号工作台呼叫（SBn为ON），当m＞n时，送料车左行，直至SQn动作，到位停车（即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止）；当m＜n时，送料车右行，直至SQn动作，到位停车（即送料车所停位置SQ的编号小于呼叫按钮SB的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止）；当m＝n时，送料车原位不动（即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送料车不动）。

图5-48 送料车控制

2.设计步骤及要求

1）输入／输出（I／O）分配。送料车控制输入／输出点分配如表5-11所示。

表5-11 送料车控制输入和输出点分配

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2）PLC接线图。送料车的PLC输入／输出端口分配和接线如图5-49所示。

图5-49 PLC输入／输出分配及接线图

3）程序设计。用功能指令实现送料车控制的梯形图如图5-50所示。图中将送料车的当前位置送到数据寄存器D0中，将呼叫工作台号送到数据寄存器D1中，然后通过D0与D1中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达目标的位置。

按照图5-50，编写指令程序，如表5-12所示，并写入PLC的RAM中，运行并调试程序。

图5-50 用功能指令实现送料车控制的梯形图

表5-12 图5-50所示梯形图对应的指令程序表