如何选择适合的输入输出模块？

1.PLC控制系统I／O点数估算

表5-1所示是典型传送设备及电气组件所需I／O点数。

（1）控制电磁阀所需的I／O点数

PLC控制一个单线圈电磁阀需要2个输入点和1个输出点；控制一个双线圈电磁阀需要3个输入点和2个输出点；控制一个比例式电磁阀需要3个输入点和5个输出点。另外，控制一个开关需1个输入点，一个信号灯需1个输出点，而波段开关有几个波段据需要几个输入。一般情况下，各种位置开关都需要2个输入点。

（2）控制交流电动机所需的I／O点数

PLC控制交流电动机时，是以主令信号和反馈信号作为PLC的输入信号。例如，用PLC控制一台可逆运行的笼型电动机，需要5个输入点和2个输出点；控制一台－△起动的交流电动机，需要4个输入点和3个输出点。

（3）控制直流电动机所需的I／O点数

直流调速的主要形式是晶闸管直流电动机调速系统，主要采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。一般来说，用PLC控制一个可逆直流传动系统大约需要12个输入点和8个输出点，一个不可逆的直流传动系统需要9个输入点和6个输出点。(www.xing528.com)

估算出被控对象的I／O点数后，应留有20％～30％的I／O备用量，就可选择相应的PLC。对于单机自动化或机电一体化的产品，可以选用小型PLC；对于控制系统规模较大，输入／输出点数又多的，可选用大、中型PLC。

表5-1 典型传送设备及电气组件所需I／O点数

2.输入和输出模块的选择

输入模块的功能主要是检测来自现场设备的输入信号，并将其转换成PLC内部可处理的电平信号。输入模块的类型有直流和交流两种，直流中又分为5V、12V、24V、60V和68V；交流又分为110V和220V两种。对于传输距离比较近的，可以选用低电平，如5V、12V和24V。对于传输距离比较远的，从可靠性角度考虑，宜选用高电压的模块。从所接负载多少的方面而言，同时接通的点数不得超过60％。另外，为了提高系统的稳定性，还必须考虑阈值电平（接通电平与断开电平的差值）的大小。阈值电平越大，越有利于远距离的传输，其抗干扰能力也就越强。

输出模块功能：将内部的输出电平转换成可匹配外部负载设备的控制信号。

注意：输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值，输出模块的输出电流大小要大于负载电流的额定值。