FX系列的方便指令：简便易用的控制方法

FX系列共有10条方便指令：初始化指令、数据搜索指令、绝对值式凸轮顺控指令、增量式凸轮顺控指令、示教定时指令、特殊定时器指令、交替输出指令、斜坡信号指令、旋转工作台控制指令和数据排序指令。方便指令（FNC60～FNC69）如表4-11所示。

表4-11 方便指令

以下仅对其中部分指令加以介绍。

1.凸轮顺控指令

凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）和增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）两条。

绝对值式凸轮顺控指令ABSD用来产生一组对应于计数值在360°范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定。

示例及使用：如图4-52a所示。图中n为4，表明［D.］由M0～M3共4点输出。预先通过MOV指令将对应的数据写入D300～D307中，接通点数据（由OFF变ON）写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件，如表4-12所示。当执行条件X0由OFF变ON时，M0～M3将得到图4-52b所示的波形，通过改变D300～D307的数据可改变波形。若X0为OFF，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。

图4-52 绝对值式凸轮顺控指令的使用

a）绝对值式凸轮顺控指令 b）输出波形

表4-12 旋转台旋转周期M0～M3状态

增量式凸轮顺控指令INCD也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图4-53所示，n＝4，说明有4个输出，分别为M0～M3，它们的ON／OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使M0～M3为ON状态的脉冲个数分别存放在D300～D303中（用MOV指令写入）。图中波形是D300～D303分别为20、30、10和40时的输出。当计数器C0的当前值依次达到D300～D303的设定值时将自动复位。C1用来计复位的次数，M0～M3根据C1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后，标志M8029置1，以后周期性重复。若X0为OFF，则C0、C1均复位，同时M0～M3变为OFF，当X0再接通后重新开始工作。

凸轮顺控指令源操作数［S1.］可取K_n X、K_n Y、K_n M、K_n S、T、C和D，［S2.］为C，目标操作数可取Y、M和S。为16位操作指令，占9个程序步。(www.xing528.com)

图4-53 增量式凸轮顺控指令的使用

2.定时器指令

定时器指令有示教定时器指令TTMR（FNC64）和特殊定时器指令STMR（FNC65）两条。

使用示教定时器指令TTMR，可用一个按钮来调整定时器的设定时间。如图4-54所示，当X10为ON时，执行TTMR指令，X10按下的时间由M301记录，该时间乘以10n后存入D300。如果按钮按下时间为t存入D300的值为10n×t。X10为OFF时，D301复位，D300保持不变。TTMR为16位指令，占5个程序步。

特殊定时器指令STMR用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。如图4-55所示，m＝1～32767，用来指定定时器的设定值；［S.］源操作数取T0～T199（100ms定时器）。T10的设定值为100ms×100＝10s，M0是延时断开定时器，M1为单脉冲定时器，M2、M3为闪动而设。

图4-54 示教定时器指令的使用

图4-55 特殊定时器指令的使用

3.交替输出指令

交替输出指令ALT（P）的编号为FNC66，用于实现由一个按钮控制负载的起动和停止。如图4-56所示，当X0由OFF到ON时，Y0的状态将改变一次。若用连续的ALT指令，则每个扫描周期Y0均改变一次状态。［D.］可取Y、M和S。ALT为16位运算指令，占3个程序步。

图4-56 交替输出指令的使用