高速处理指令（FNC50～FNC59）如表4-10所示。
表4-10 高速处理指令
1.和输入／输出有关的指令
（1）输入／输出刷新指令REF
REF（P）指令的编号为FNC50。FX系列PLC采用集中输入／输出的方式。如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。
示例及使用：如图4-44所示，当X0接通时，X10～X17共8点输入将被刷新；当X1接通时，则Y0～Y7、Y10～Y17共16点输出将被刷新。
使用REF指令时应注意：
1）目标操作数为元件编号个位为0的X和Y，n应为8的整倍数。
2）指令只进行16位运算，占5个程序步。
（2）滤波调整指令REFF
REFF（P）指令的编号为FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了数字滤波器，用REFF指令可调节其滤波时间，范围为0～60ms（实际上由于输入端有RL滤波，所以最小滤波时间为50μs）。如图4-45所示，当X0接通时，执行REFF指令，滤波时间常数被设定为1ms。
图4-44 输入／输出刷新指令的使用
图4-45 滤波调整指令说明
使用REFF指令时应注意：
1）REFF为16位运算指令，占7个程序步。
2）当X0～X7用作高速计数输入时或使用FNC56速度检测指令以及中断输入时，输入滤波器的滤波时间自动设置为50ms。
（3）矩阵输入指令MTR
MTR指令的编号为FNC52。利用MTR可以构成连续排列的8点输入与n点输出组成的8列n行的输入矩阵。如图4-46所示，由［S］指定的输入X0～X7共8点与n点输出Y0、Y1、Y2（n＝3）组成一个输入矩阵。PLC在执行MTR指令时，当Y0为ON时，读入的第一行的输入数据存入M30～M37中；Y1为ON时读入的第二行的输入状态存入M40～M47。其余类推，反复执行。
图4-46 矩阵输入指令的使用
使用MTR指令时应注意：
1）源操作数［S］是元件编号个位为0的X，目标操作数［D1］是元件编号个位为0的Y，目标操作数［D2］是元件编号个位为0的Y、M和S，n的取值范围是2～8。
2）考虑到输入滤波应答延迟为10ms，对于每一个输出按20ms顺序中断，立即执行。
3）利用本指令通过8点晶体管输出获得64点输入，但读一次64点输入所需时间为20ms×8＝160ms，不适应高速输入操作。
4）该指令只有16位运算，占9个程序步。
2.高速计数器指令
（1）高速计数器置位指令HSCS
（D）HSCS指令的编号为FNC53。它应用于高速计数器的置位，在计数器的当前值达到预置的值时，使计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。
示例及使用：如图4-47所示，［S1.］为设定值（100），当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时，Y0都将立即置1。
（2）高速计速器比较复位指令HSCR
（D）HSCR指令的编号为FNC54。如图4-47所示，C254的当前值由199变为200或由201变为200时，则用中断的方式使Y10立即复位。
图4-47 高速计数器指令的使用
使用HSCS和HSCR时应注意：
1）源操作数［S1.］可取所有数据类型，［S2.］为C235～C255，目标操作数可取Y、M和S。(www.xing528.com)
2）只有32位运算，占13个程序步。
（3）高速计速器区间比较指令HSZ
（D）HSZ指令的编号为FNC55。如图4-47所示，目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值小于K1000，Y20为ON；K1000≤C251的当前值≤K1200时，Y21为ON；C251的当前值大于K1200时，Y22为ON。
使用高速计速器区间比较指令时应注意：
1）操作数［S1.］、［S2.］可取所有数据类型，［S.］为C235～C255，目标操作数［D.］可取Y、M、S。
2）指令为32位操作，占17个程序步。
3.速度检测指令
速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。
示例及使用：如图4-48所示，［D.］占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。
使用速度检测指令时应注意：
1）［S1.］为X0～X5，［S2.］可取所有的数据类型，［D.］可以是T、C、D、V和Z。
2）指令只有16位操作，占7个程序步。
4.脉冲输出指令
脉冲输出指令（D）PLSY的编号为FNC57。其功能是产生指定数量的脉冲。
示例及使用：如图4-49所示，其中［S1.］用来指定脉冲频率（2～20000Hz），［S2.］指定脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767，32位指令则为1～2147483647）。如果指定脉冲数为0，则持续产生脉冲。［D.］指定脉冲输出元件号（Y0或Y1）。脉冲以中断方式输出，占空比为50％。指定脉冲输出完成后，指令执行完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON，则脉冲从头开始输出。
图4-48 速度检测指令的使用
使用脉冲输出指令时应注意：
1）［S1.］、［S2.］可取所有的数据类型，［D.］为Y1和Y2。
2）该指令可进行16位和32位操作，分别占用7个和13个程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。
5.脉宽调制指令
脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。
示例及使用：如图4-50所示，［S1.］用来指定脉冲的宽度，［S2.］用来指定脉冲的周期，［D.］用来指定输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON／OFF状态由中断方式控制。
图4-49 脉冲输出指令的使用
图4-50 脉宽调制指令的使用
使用脉宽调制指令时应注意：
1）操作数的类型与PLSY相同。该指令只有16位操作，需7个程序步。
2）［S1.］应小于［S2.］。
6.可调速脉冲输出指令
可调速脉冲输出指令（D）PLSR的编号为FNC59，示例及使用如图4-51所示。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整，是用于加速减速功能定尺寸用的脉冲输出指令。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的脉冲输出数后，进行定减速。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次。
使用循环指令时注意点：
图4-51 可调速脉冲输出指令的使用
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