高精度数控滚齿机的特点与优势

1.Y3150E型滚齿机

Y3150E型滚齿（见图8-11）机是一种通用滚齿机，主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮，也可以采用径向切入法加工蜗轮。它可以加工最大直径为500 mm，最大模数为8 mm的工件。

立柱2固定在床身1上，刀架溜板3可沿立柱2的导轨上下移动。刀架体5安装在刀架溜板3上，可绕自己的水平轴线转位。滚刀安装在刀杆4上作旋转运动。工件安装在工作台9的心轴7上，随同工作台9一起转动。后立柱8和工作台9一起装在床鞍10上，可沿机床水平导轨移动，用于调整工件的径向位置或作径向进给运动。

图8-11　Y3150E型滚齿机

1—床身；2—立柱；3—刀架溜板；4—刀杆；5—刀架体；6—支架；7—心轴；8—后立柱；9—工作台；10—床鞍

2.数控滚齿机

由以上对普通滚齿机的分析可知，普通滚齿机传动系统非常复杂，传动链多且传动精度要求高，这给普通滚齿机的设计、计算、调整带来了很大的困难。随着数控技术的不断发展，数控滚齿机克服了普通滚齿机传动系统复杂的缺点，实现了高度自动化和柔性化控制，大大简化了普通滚齿机的机械传动。

图8-12所示为一台七坐标立式数控滚齿机。立柱（又称径向滑座）1可沿vr方向径向移动；垂直滑座2可沿vv方向垂直移动；滚刀架3可按Q方向转动；切向滑座4可沿vt方向切向移动；工作台5可沿nw方向转动；外支架6可沿方向垂直升降；nc为滚刀回转方向。这种数控滚齿机的结构特点是：冷却系统、液压系统及自动排屑机构全部设置于机外，工作区域全封闭；设有油雾自动排除装置，以保持清洁的加工环境；控制系统设有空调，以保证其性能的稳定。(www.xing528.com)

图8-13所示为数控滚齿机的传动系统图。数控滚齿机的传动系统具有以下特点。

（1）传动系统的各个运动部分均由各自的伺服电动机独立驱动。每一运动的传动链实现了最短的传动路线，为提高传动精度提供了有利条件。数控滚齿机的加工精度可达IT6～IT4级。此外，数控滚齿机可设置传感器，用以监测自动补偿中心距和刀具直径的变化，保持加工尺寸精度的稳定性。

（2）数控滚齿机的各个传动环节相互独立，完全排除了传动齿轮和行程挡块的调整，加工时通过人机对话的方式用键盘输入编程（或调用存储程序），只要把所要求的加工方式、工件和刀具参数、切削用量等输入即可，而且编程时不需要停机，工作程序可以储存以供再次加工时调用，储存容量可达100种之多。数控滚齿机的调整时间仅为普通滚齿机的10%～30%。

（3）数控滚齿机的所有内联系传动都由数控系统完成，通过优化滚齿切入时的切削速度和进给量，加大回程速度，减少了滚齿时的基本时间（亦称机动时间）。在数控滚齿机上加工与在普通滚齿机上加工比较，基本时间减少30%。

图8-12　七坐标立式数控滚齿机

1—立柱（径向滑座）；2—垂直滑座；3—滚刀架；4—切向滑座；5—工作台；6—外支架

图8-13　数控滚齿机的传动系统图