1.立式加工中心
立式加工中心是指主轴轴线呈垂直状态设置的加工中心。它的结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘类零件。在工作台上安装一个绕水平轴旋转的数控回转台后，立式加工中心可用于加工螺旋线类零件。立式加工中心的结构简单、占地面积小、价格低。
图5-17所示为JCS-018型立式镗铣加工中心。
2.卧式加工中心
卧式加工中心是指主轴轴线呈水平状态设置的加工中心。卧式加工中心通常都带有可进行分度回转运动的正方形分度工作台。卧式加工中心一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标（沿X、Y、Z轴方向）加一个回转运动坐标（回转工作台），它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外其余四个面的加工，最适合用于箱体类工件的加工。
卧式加工中心有多种形式，如固定立柱式、固定工作台式。固定立柱式卧式加工中心的立柱固定不动，主轴箱沿立柱作上下运动，而工作台可在水平面内作前后、左右两个方向的移动；固定工作台式卧式加工中心安装工件的工作台是固定不动的（不作直线运动），沿坐标轴三个方向的直线运动由主轴箱和立柱的移动来实现。
与立式加工中心相比，卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，质量大，价格也较高。(www.xing528.com)
卧式镗铣加工中心如图5-18所示。
3.万能加工中心
万能加工中心又称复合加工中心，具有立式加工中心和卧式加工中心的功能，工件一次装夹后能完成除安装面外所有侧面和顶面的加工，也叫五面加工中心。常见的万能加工中心有两种形式：一种是主轴可实现立、卧转换；另一种是主轴不改变方向，工作台带着工件旋转90°完成对工件五个面的加工。
图5-17 JCS-018型立式镗铣加工中心
1—床身；2—滑座；3—工作台；4—油箱；5—立柱；6—数控柜；7—刀库；8—机械手；9—主轴箱；10—主轴；11—电柜；12—操作台
图5-18 卧式镗铣加工中心
1—刀库；2—换刀装置；3—支架；4—Y轴伺服电动机；5—主轴箱；6—主轴；7—数控装置；8—防溅挡板；9—回转工作台；10—切屑槽
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