数控铣床的一般分为立式数控铣床、卧式数控铣床、龙门数控铣床、数控万能工具铣床等。
图5-15所示为XK5032型立式数控铣床。与传统铣床一样，它的主要部件有床身、铣头、主轴、纵向工作台（X轴）、横向床鞍（Y轴）、可调升降台（手动）、液压与气动控制系统和电气控制系统等。XK5032型立式数控铣床作为数控机床的特征部件有X、Y、Z各进给轴伺服电动机，行程限位及保护开关，数控面板及其控制台。
图5-12 龙门铣床
1—工作台；2、6—侧铣头；3—横梁；4、5—立铣头；7—床身
图5-13 X8126型万能工具铣床(www.xing528.com)
1—床身；2—水平主轴头架；3—插头附件；4—悬梁；5—立铣头；6—支架；7—水平角度工作台；8—工作台；9—升降台
图5-14 装有万能角度工作台的情况
XK5032型立式数控铣床的传动系统图如图5-16所示。该机床主传动采用专用的无级调速主电动机，由皮带轮将运动传至主轴。主轴转速分为高、低两挡，通过更换带轮的方法来实现换挡。当换上φ96.52 mm/φ127 mm的带轮时，主轴转速为80～4500 r/min（高速挡）；当换上φ71.12 mm/φ62.56 mm的带轮时，主轴转速为45～2600 r/min（低速挡）。每挡内的转速可由程序中的S指令给定，也可通过手动操作选择。
工作台的纵向（X轴）进给运动和横向（Y轴）进给运动、主轴套筒的垂直（Z轴）进给运动，都由各自的交流伺服电动机驱动，分别通过同步齿形带传给滚珠丝杠，实现进给。各轴的进给速度范围是5～2500 mm/min，各轴的快进速度为5000 mm/min。当然，实际移动速度还受操作面板上速度修调开关的影响。床鞍的纵向、横向导轨面均采用了贴塑面，提高了导轨的耐磨性，消除了低速爬行现象。
图5-15 XK5032型立式数控铣床
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