机床传动系统及其图示：以XA6132型万能升降台铣床为例

图2-7　传动原理图示例

机床的传动系统由实现成形运动和辅助运动的各传动链组成，通常由传动系统图体现。传动系统图是表示机床全部运动关系的示意图。传动系统图中各传动元件用简单的规定符号表示（符号见国家标准《机械制图　机构运动简图用图形符号》（GB/T 4460—2013）），并标注齿轮和蜗轮的齿数、蜗杆的头数、丝杠的导程、带轮的直径、电动机的功率和转速等。传动系统图中各传动元件按照运动传递的先后顺序，以展开图形式画在能反映主要部件相互位置的机床外形轮廓中。图2-8所示为XA6132型万能升降台铣床的外形图，图2-9所示为XA6132型万能升降台铣床的传动系统图。

从传动系统图中，我们可分析各传动链和进行机床运动计算。图2-9所示的传动链如下。

1.主运动传动链

主运动传动链的两端是电动机（运动源）和主轴V（执行件），它的传动路线为：电动机的运动经弹性联轴器传给轴Ⅰ，然后经轴Ⅰ—轴Ⅱ之间的定比齿轮副以及轴Ⅱ—轴Ⅲ、轴Ⅲ—轴Ⅳ和轴Ⅳ—轴V之间的三个滑移齿轮变速机构，使轴V转动，并获得3×3×2=18级不同的转速。主轴旋转运动的开停以及转向的改变分别由电动机的开停和正反转实现。轴Ⅰ右端有多片式制动器M1，用以主轴停车时进行制动，使主轴迅速而平稳地停止转动。主运动传动链的传动路线表达式如下：

图2-8　XA6132型万能升降台铣床的外形图

1—床身；2—悬梁；3—铣刀轴；4—工作台；5—床鞍；6—悬梁支架；7—升降台；8—底座

2.进给运动传动链(www.xing528.com)

进给运动传动链有三条：纵向进给运动传动链、横向进给运动传动链和垂直进给运动传动链。三条进给运动传动链的一端都是进给电动机（运动源），另一端（执行件）分别是工作台、床鞍和升降台。

运动由进给电动机经定比齿轮副和传至轴Ⅶ，然后经轴Ⅶ—轴Ⅷ、轴Ⅷ—轴Ⅸ之间的滑移齿轮变速机构传至轴Ⅸ；运动由轴Ⅸ经过两条不同的线路传至轴X，当轴Ⅸ上可滑移齿轮副空套齿轮Z40处于右端位置（图示位置）与离合器M2接合时，运动由轴经齿轮副和电磁离合器M3传至轴X，当空套齿轮Z40处于左端与空套在轴Ⅷ上的齿轮Z18啮合时，轴Ⅸ的运动经齿轮副和M3传至轴X。轴X的运动由定比齿轮副和齿轮Z18传至轴Ⅺ上的空套齿轮Z33，然后由这个齿轮将运动分别传给纵向进给丝杠、横向进给丝杠和垂直进给丝杠，使工作台实现纵向、横向、垂直三个方向上的直线进给运动。

图2-9　XA6132型万能升降台铣床的传动系统图

三个方向上的直线进给运动的开停分别由三个离合器M7、M6和M5控制。利用轴Ⅶ—轴Ⅷ、轴Ⅷ—轴Ⅸ之间的滑移齿轮变速机构和轴Ⅸ—轴Ⅷ—轴X之间的变速机构可使工作台变换3×3×2=18级不同的进给速度，转向的改变由电动机的正反转实现。进给运动传动链的传动路线表达式如下：

3.快速空行程传动链

这是辅助运动传动链，两端件与进给传动链相同。由图2-9可以看出，接合电磁离合器M4而脱开M3，进给电动机的运动便由定比齿轮副和M4传给轴X，以后再沿着与进给运动相同的传动路线传给工作台、床鞍和升降台。由于这一路线的传动比大于进给路线的传动比，因而获得快速运动。快速运动方向的变换同样由电动机改变旋转方向来实现。快速进给传动链的传动路线表达式如下：