机械零件的表面通常是几种基本形状表面——平面、圆柱面、圆锥面，以及各种成形面或几种基本形状表面的组合。
机械零件的基本形状表面都可以看成一条线（母线）沿着另一条线（导线）运动的轨迹。如图2-1所示，平面是由一条直线1（母线）沿着另一条直线2（导线）运动而成的；圆柱面和圆锥面是由一条直线1（母线）沿着一个圆2（导线）运动而成的；普通螺纹的螺旋面是由“∧”形线1（母线）沿螺旋线2（导线）运动而成的；直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓是由渐开线1（母线）沿直线2（导线）运动而成的等。这些表面称为线性表面。形成表面的母线和导线统称为发生线。
图2-1 机械零件表面的成形
由图2-1可以看出，有些表面的母线和导线可以互换，如平面、圆柱面、直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓等，称为可逆表面；而另一些表面的母线和导线不可互换，如圆锥面、螺旋面等，称为不可逆表面。
发生线是形成工件表面的几何要素，是在金属切削机床转动时，由刀具的切削刃和工件彼此间协调的相对运动而得到的。由于所使用刀具的切削刃形状和采取的加工方法不同，形成发生线的方法有以下四种。
1.轨迹法
母线和导线都是由刀具的切削刃端点（刀尖）相对于工件的运动轨迹。如图2-2（a）所示，刀尖的运动轨迹和工件的回转运动结合，形成了得到回转成形面所需的母线和导线。(www.xing528.com)
2.成形法
刀具切削刃的形状就是被加工表面的母线，导线是由刀具的切削刃相对于工件的运动形成的。如图2-2（b）所示，刨刀切削刃的形状就是被加工表面的母线，刨刀的直线运动形成导线。
3.展成法
在对齿形表面进行加工时，利用刀具和工件作展成运动形成发生线。如图2-2（c）所示，刀具切削刃各瞬时位置的包络线是齿形表面的母线，导线由刀具沿齿长方向的运动形成。
4.相切法
它是利用刀具切削刃的旋转运动和刀具与工件的相对运动形成发生线的方法。如图2-2（d）所示，刀具的切削刃与工件相切形成母线，刀具和工件的相对运动形成导线。
图2-2 形成发生线的方法
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