1.伺服驱动器操作模式简介
（1）位置模式（外部脉冲命令）Pe
驱动器为位置回路，进行定位控制，外部脉冲命令输入模式是接收上位控制器输出的脉冲命令来达成定位功能。位置命令由CN1端子输入。
（2）位置模式（内部位置命令）Pi
驱动器为位置回路，进行定位控制，内部位置命令模式是用户将位置命令值设于十六组命令暂存，再规划数字量输入接点来切换相对的位置命令。
（3）速度模式S
驱动器为速度回路，提供两种输入命令方式，利用数字量输入接点切换内部预先设定的三段速度命令与模拟电压（－10～+10 V）命令信号，进行速度控制。
（4）转矩模式T
驱动器为转矩回路，转矩命令由外部输入模拟（－10～+10 V），进行转矩控制。
2.伺服驱动器电源及周边装置配线图（见图6.12）
图6.12 伺服驱动器配线
3.单相电源配线范例（见图6.13和表6.1）
图6.13 单相电源配线
表6.1 TB端子说明
4.信号端子说明（见图6.14和表6.2、表6.3）
图6.14 信号端子
表6.2 CN1控制端子信号说明
(www.xing528.com)
续表
表6.3 CN2编码器信号端子说明
5.位置控制接线图（见图6.15）
图6.15 位置控制接线
6.面板操作说明
操作装置包含5个LED七段显示器、4个操作按键以及1个LED指示灯，如图6.16所示，各按钮功能如表6.4所示。其中，POWER指示灯（绿色）亮时，表示装置已经通电，可以正常运作。当关闭电源后，装置的主电路尚有电力存在，使用者必须等到此灯全暗后才可拆装电线。
图6.16 操作面板
表6.4 按键功能
注意：当切换到选择的参数项次后，持续按ENTER键2 s，进入参数内容显示画面，在内容显示画面才可以修改参数的设定值，修改后，持续按ENTER键2 s直到出现-SET-后，即表示参数设定值已经储存，-SET-出现一下马上跳回。其中Cn029设为1是恢复出厂设置。
7.参数说明
（1）驱动器参数种类。
Un-xx：状态显示参数；dn-xx：诊断参数；AL-xx：异常报警历史参数；Cn-xx：系统参数；Tn1xx：转矩控制参数；Sn2xx：速度控制参数；Pn3xx：位置控制参数；qn4xx：快捷参数；Hn5xx：多技能接点规划参数。
（2）驱动器常用参数介绍（见表6.5和表6.6）。
表6.5 系统参数
表6.6 位置控制参数
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