工作主轴常见故障分析技巧

案例1：模式设置故障

三菱D700系列变频器比较常用的模式有3种：PU模式（通过变频器的面板来控制变频器）；EXT（外部）模式（外部提供控制信号控制变频器）；混合模式（PU模式和外部模式的结合）。

故障现象：手动状态下按下操作面板上的主轴正转，主轴不转动；按下操作面板上的主轴反转，主轴也不转动。

故障分析：对主轴部分电路的线路进行检查，整个线路连接可靠，无任何问题；主轴部分电路的电气元件也无故障；主轴部分的整个供电正常。通过以上排查，主轴部分硬件可以判定无故障，故障原因可能在设置上。需要通过给系统上电来排查，系统上电后，查看变频器的显示状态，发现变频器显示的是PU模式。

故障排除：本系统对变频器采用外部控制模式，所以需要将变频器的模式设置为外部模式，键和同时按下，设置79参数的值，将79的参数重新设置，参数值设置为2，按下操作面板上的主轴正转，主轴正转，按下主轴反转，主轴反转，故障排除。

案例2：变频器参数无法设置

故障现象：控制主轴运转前，先对变频器的参数进行设置，设置了相应的参数后，系统显示参数没有设置成功，还是以前的参数。

故障分析：可能是参数77设置有问题，77设置为0，仅限于停止时可以写入；77设置为1，不可写入参数；77设置为2，可以在所有运行模式中不受运行状态限制地写入参数。还有可能是模式设置错误，如果要对变频器的参数做修改，必须是在PU模式下修改参数，有可能系统设置为外部工作模式，这样也无法更改系统的参数。

故障排除：首先排查工作模式是否正确，系统上电后，如果变频器显示的是外部运行模式，这时必须将外部运行模式修改为PU模式，键和同时按下，将79的参数设置为1，更改为PU模式。模式修改后，重新再对参数进行设置，如果显示修改成功，那么故障原因就是模式设置错误。总而言之，不管系统工作在任何模式，要对参数做修改，必须回到PU模式。如果对模式做了更改后，对参数重新设置，依然提示参数设置失败，这种情况下，再检查77的参数设置是否有误。

案例3：主轴只可正转，不可反转

故障现象：操作面板按下主轴正转，主轴正转起来；按下主轴反转，主轴并没有动作。

故障分析：主轴的正反转控制，采用的是变频器控制三相异步电机，不是传统的通过换两相来实现电机的正反转，给变频器STF端子加上24 V的信号，电机就正转，断开24 V的信号，电机就停止旋转。给变频器STR端子加上24 V的信号，电机就反转，断开24 V的信号，电机就停止旋转。但是在硬件这样设置的基础上，还需要对变频器参数进行设置，才可以实现正反转的控制。

故障排除：变频器中有两个参数178和179，178用来设置STF的功能，179用来设置STR的功能，出厂默认设置178为60，179为61。178的参数设置为60代表的意思是STF的功能设置为正转，179的参数设置为61代表的意思是STR的功能设置为反转。如果出现主轴只可以正转，不可以反转，在硬件电路无故障的情况下，需要排查179的参数是否设置为61，如果179的参数设置为非60或者61的值，就可能出现上述情况，电机只可以正转，不可以反转。

案例4：变频器参数恢复出厂设置丢失参数(www.xing528.com)

故障现象：当把变频器参数恢复成出厂设置后，发现以前设置的很多参数找不到，无法对相应的参数进行设置。

故障分析：这种故障的原因是恢复成出厂设置后，只显示一些基本的参数，其他的参数并未显示，造成其他参数无法设置。

故障排除：对于这种参数找不到的情况，需要对其中的参数160进行设置。参数160可以设置为0或者9999，当恢复成出厂设置时，参数160的直会被设置为9999，9999的意思是显示简单模式的参数，所以其他的很多参数不会显示，需要将参数160的值设置为0，0的意思代表显示所有的参数，这样就可以对其他的参数进行设置。

案例5：电气线路连接故障1

故障现象：按下主轴正转按钮，主轴反转，按下主轴反转按钮，主轴正转。

故障分析：首先检查变频器的参数设置，看参数设置是否有误。经检查，参数设置无误。在梯形图未做更改的前提条件下，故障极有可能出现在电气线路的连接上。三菱变频器控制电机正反转是通过两个控制信号STF和STR实现，STF实现电机的正转，STR实现电机的反转，而STF和STR的控制是通过继电器KA1和KA2的两个常开触头来控制的。经检查，发现两个继电器的常开触头信号接反，交换STF和STR两个信号，重新按下主轴正转和反转的控制按钮，主轴转向正常，故障排除。

案例6：电气线路连接故障2

故障现象：按下主轴正转按钮，主轴正转正常，按下主轴反转按钮，主轴不转。

故障分析：通过设置P78，可以禁止电机反转，通过设置P178和P179，也可能出现故障现象。首先检查变频器的参数设置，看参数设置是否有误。经检查，参数设置无误。在参数设置无误，梯形图未做更改的前提条件下，故障极有可能出现在电气线路的连接上。经排查，主回路接线无误，接下来排查控制回路，发现继电器KA2常开触头连接的STF控制信号错误的连接到继电器KA3的常开触头上。更改线路的连接，重新按下主轴反转按钮，主轴反转功能恢复。

案例7：设备故障

故障现象：主轴部分线路连接完成后，设置好变频器的参数，按下主轴正转按钮，主轴正转正常，按下主轴反转按钮，主轴不反转。

故障分析：首先检查变频器的参数设置，主要是检查参数P78的设置，看参数是否设置合理，如果设置为0，表示允许正反转，如果设置为1，禁止反转，如果设置为2，禁止正转，经检查，变频器P78的参数设置为0。再检查P178和P179的参数设置，P178设置为60，表示STF为正转信号；P179设置为61，表示STR为反转信号，变频器参数设置正确。再检查线路部分，主要是检查继电器控制部分，经检查，控制部分的线路连接正常，通过拆卸其他设备的一台变频器安装到这台有故障的设备上，主轴的正反转均可以实现，证明问题出在变频器上，更换变频器后故障排除。