系统上电运行，中间继电R1.0得电，调用换刀控制子程序P159，如图4.16所示。
图4.16 换刀控制子程序
数控系统操作面板按下手动方式，R280.4得电；手动方式下未按下换刀，未进入换刀状态，R24.0复位；系统未报警，没有按复位按钮，R110.0保持常闭状态；没有进入手动换刀状态以及主轴速度功能未选通、辅助功能未选通的状态下，G4.3不会得电；按下手动换刀，X22.0得电，同时R522.0得电，G44.7得电，进入换刀状态；进入换刀状态后，F7.3得电，控制Y19.0得电，换刀指示灯亮；保持型继电K11.0、K11.1预先设置为00，表示选用的是普通刀架，而且刀具的数量不超过8把（如果刀具的数量超过8把，A1.4会得电），A1.4常闭保持常闭的状态，满足这样的条件下，置位R100.7，调用P160普通换刀逻辑子程序。过程如图4.17所示。
图4.17 换刀条件判断
P160普通换刀逻辑子程序先调用普通刀架输入信号子程序（P168），确定目前刀位号。如果在1号刀位R402.0掉电，如果在2号刀位R402.1掉电，如果在3号刀位R402.2掉电，如果在4号刀位R402.3得电，通过查表CODB指令将当前的刀位号存入中间继电R442中。控制中间继电R402.2的梯形图中加了R207.2的常闭触头，表示目前的刀具总数不止2把刀具；控制中间继电R402.2的梯形图中加了R207.2、R207.3的常闭触头，表示目前的刀具总数不是2把，也不是3把，不止3把刀具（见图4.18）。
图4.18 普通刀架输入信号程序
R261.1是刀架的锁紧信号，因为保持型继电K11.3设置为0，表示锁紧信号不检测，所以当系统上电，PLC运行后，锁紧信号R261.1得电（见图4.19）。
图4.19 锁紧信号
判定当前刀位号与目标刀位是否一致，当前刀位号存在R442中，目标刀位存在F26中如果当前的刀位与目标刀位不一致：目标刀位号的值大于当前刀位号的值，R426.3被置位；目标刀位号的值等于当前刀位号的值，R426.4被置位；目标刀位号的值小于当前刀位号的值，R426.5被置位；当前的刀位与目标刀位不一致（R426.4用常闭触头），在换刀的状态下（F7.3为ON），没有按复位键（F1.1为常闭），R260.1得电，调用P161子程序（普通换刀第一步）。判断过程如图4.20所示。
图4.20 当前刀位与目标刀位一致性判断
先判定目前的刀位和目标刀位是否一致，如果刀位一致，复位R260.1，置位R260.2；如果刀位不一致，R426.1掉电，R601.6得电，Y1.6得电，启动刀架电机正转（见图4.21）。
图4.21 刀架正转
当目前的刀位与目标刀位一致，R260.2得电，调用子程序P162（见图4.22）。
图4.22 调用P162
子程序P162，首先刀架电机正转停止，通过R261.0常闭触头启动定时器T7延时50 ms，延时时间到，置位R260.3，复位R260.2（见图4.23）。
图4.23 子程序P162
R260.3得电，调用子程序P163（见图4.24）。
图4.24 调用P163(www.xing528.com)
子程序P163，刀架正转停止的情况下，延时之后，R261.2在系统上电后，常闭保持常闭状态，刀架停止正转，R601.6掉电，常闭触头保持常闭状态，系统未确认锁紧状态，R261.5未得电，常闭触头保持常闭状态，R601.7得电，Y1.7得电，启动刀架电机反转；同时在系统上电后，锁紧信号R261.1是得电状态，R262.0得电，同时R601.7得电，启动定时器延时，延时时间到，R261.2置位，刀架电机停止反转（R261.2常闭触头断开），同时R260.4置位（见图4.25）。
图4.25 子程序P163
R260.4置位，调用子程序P164（见图4.26）。
图4.26 调用P164
子程序P164，判定目前刀位是否是设定刀位，如果是，R426.1得电，K0.0、R260.4复位（见图4.27）。
图4.27 子程序P164
进入手动换刀后，启动定时器T4，在设定的时间内（15 s）未完成换刀，通过A0.0报警（见图4.28）。
图4.28 换刀时间过长报警
电动刀架控制梯形图中部分符号的意义和设置见表4.2～4.7。
表4.2 XY符号表（部分）
表4.3 K值符号表（部分）
续表
表4.4 D、DC、DT值符号表（部分）：
表4.5 D、DC、DT值设置
表4.6 数据设置表（部分）
表4.7 显示信息表（部分）
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