如图4.12所示，接触器KM2控制刀架的正转，接触器KM3控制刀架的反转；继电器KA4常开触点闭合，接触器KM2线圈得电，刀架电机正转；继电器KA5常开触点闭合，接触器KM3线圈得电，刀架电机反转；刀架正转控制回路和刀架反转控制回路分别接有KM3和KM2常闭触头，起互锁的作用，避免电机正转的时候不会出现反转的情况，反转的时候不会出现正转的情况。
图4.12 电动刀架控制回路（一）
如图4.13所示，当按下数控系统操作面板上的换刀按钮时，PLC输出继电Y1.6得电，KA4线圈得电，控制刀架电机正转；当刀架转到相应的刀位时，对应刀位的霍尔传感器发出控制信号，使PLC输出继电Y1.7得电，KA5线圈得电，控制刀架电机反转，将刀架锁住在对应的刀位。
图4.13 电动刀架控制回路（二）
(www.xing528.com)
图4.14 电动刀架控制回路（三）
如图4.14所示，四工位电动刀架发询盘有4个刀位的信号分别对应T1（对应1号刀位）、T2（对应2号刀位）、T3（对应3号刀位）、T4（对应4号刀位），这4个信号是刀架上霍尔传感器的输出信号，没有转到相应的刀位上，霍尔传感器对应的输出信号是高电平，转到相应的刀位上，霍尔传感器对应的信号输出低电平；图中分别通过霍尔传感器的4个输出信号控制4个继电器KA7、KA8、KA10、KA11，当转到对应的刀位，相应的刀位对应的继电器线圈会得电，假如转到2号刀位，继电器KA8线圈会得电。
刀架中的霍尔传感器是开关型输出：当接近磁性物体时，开关为一种固定状态（高电平或低电平）；远离磁性物质时，开关为一种另一种固定状态（低电平或高低电平）；开关的灵敏度取决于开关本身的档次和使用电源的电压及磁铁的磁性。可以通过改变供电电压、与磁铁的距离、磁铁的磁性制作灵敏度曲线。
如图4.15所示，KA7、KA8、KA10、KA11的常闭触头分别连接到PLC的X1.7、X2.0、X2.1、X2.2输入端子上，转到相应的刀位，通过霍尔传感器输出开关量信号，通过KA7、KA8、KA10、KA11将刀位信号传递到PLC的输入端子上。假如转到1号刀位，KA7继电器线圈会得电，X1.7输入继电掉电，代表刀架转到1号刀位。
图4.15 电动刀架控制回路（四）
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
