电动刀架及其简介

四工位电动刀架（见图4.7）正常情况下可以安装4把刀，它接收脉冲电波指令工作。刀架内部有一端带涡轮的蜗杆刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮和两个限位块。正常情况下两个端面齿轮是咬合的，底座上面装有电动机并有连轴蜗杆，当接收到换刀指令时电动机正转蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升，端面齿轮分离，当刀架升高到一定程度时刀架连同刀架蜗杆一起旋转，旋转90°后遇到限位块阻挡，当电动机受阻力量达到一定时开始反转，自然刀架下降于底座端面齿轮咬合，限位块锁死完成换刀。

图4.7　四工位电动刀架

（1）松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架。(www.xing528.com)

（2）换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即完成换刀。

（3）定位：在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转。

（4）锁紧：刀架用类似于棘轮的机构安装，只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，过长电动机容易烧坏，太短刀架不能锁紧）。