案例1：进给传动时出现滚珠丝杠副摩擦声
故障现象：FANUC 0i型数控车床在加工时出现滚珠丝杠副摩擦声，并且发现声音都是伴随Z轴负方向运动出现，在正方向运动时几乎没有该声音。
故障分析：根据故障现象，首先检查润滑油的状况，发现润滑油状况良好，滚珠丝杠也很清洁。仔细分析发生单方向噪声，应该是出现了磨损所致。首先检查螺杆滚道，用供应商提供的空心套套在轴端，然后慢慢旋出螺母，查看螺母滚珠循环圈两端没有损伤，卸出滚珠，全面查看螺母内部滚道有两处细微长条形的损伤，故障原因在此。
故障排除：请专业技术人员对螺母内部滚道进行修补、研磨，重新安装调试，故障排除。如果仍然出现运行问题，则要更换滚道。
小结：由于此故障可能要拆卸设备，故应尽可能多地检查故障原因，在对滚道进行修理的同时，顺便也对滚珠进行查看，若有磨损、破损，则及时进行更换。
案例2：Z轴运行中抖动
故障现象：SIEMENS 802S型数控铣床在Z轴运行时开始抖动，接着报警灯闪烁不停，机床停止运行，3 min后死机。
故障原因：通过详细检查和分析，初步断定可能是Z轴运行过程中产生载荷，造成位置闭环振荡。查看加工参数和系统参数，并对比机床说明书，Z轴加工受力均在可承载范围之内，因此继续检查机械部分。在检查到丝杠后发现，滚珠丝杠螺母的背帽松动，使传动出现间隙，当Z轴运动时，由于间隙造成的载荷扰动导致位置闭环振荡而出现抖动现象。
故障排除：紧好松动的背帽，调整好间隙，并对丝杠的镶条进行紧固。开机调试，没有再出现这种故障。
小结：机械加工的特点决定了机械传动出现间隙的可能性会不断增大。机械传动间隙主要是传动件间的间隙，包括滚动与滑动间隙。但一般情况下这些间隙是必须存在的，间隙的大小与工作的使用条件有关，间隙的保证主要依靠提高加工精度及装配精度。
案例3：Y轴丝杠反向间隙大
故障现象：FANUC 0i型加工中心运行时，工作台Y轴方向位移接近行程终端过程中丝杠反向间隙明显增大，机床定位精度不合格。
故障原因：根据故障现象，分析故障部位应发生在Y轴伺服电动机与丝杠传动链一侧。故拆卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器，用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。通过手感检查，发现工作台Y轴方向位移接近行程终端时，阻力明显增大，拆下工作台检查，发现Y轴导轨平行度严重超差，故而引起机械传动过程中阻力明显增大，滚珠丝杠弹性变形，反向间隙增大，机床定位精度不合格。
故障排除：经过认真修理、调整Y轴导轨平行度后，重新装好，故障排除。
小结：弹性变形的重要特征是其可逆性，即受力作用后产生变形，卸除载荷后，变形消失。由于本实例中滚珠丝杠的变形属于弹性变形，因此没有必要对滚珠丝杠进行更换，只需进行调整即可。
案例4：行程终端出现机械振动(www.xing528.com)
故障现象：FANUC 0i型加工中心运行时，X轴在接近行程终端的过程中产生明显的机械振动，其他轴向运行正常，在机械振动时也无报警信号出现。
故障原因：因故障发生时CNC无报警，且在X轴其他区域运动无振动，可以基本确定故障是由于机械传动系统不良引起的。为了进一步确认，维修时拆下伺服电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器，单独进行电气系统的检查。检查结果表明，电动机运转时无振动现象，从而确认了故障出在机械传动部分。脱开弹性联轴器，用扳手转动滚珠丝杠，检查发现X轴方向工作台在接近行程终端时，阻力明显增大，证明滚珠丝杠或者导轨的安装与调整存在问题。拆下工作台检查，发现滚珠丝杠与导轨间不平行，使得运动过程中的载荷发生急剧变化，产生了机械振动现象。
故障排除：检修滚珠丝杠或者导轨的安装，排除故障。
小结：丝杠和导轨平行度对于机床平稳运行是很重要的，平行度超差会损伤开合螺母。丝杠螺母的间隙较大，丝杠为细长件，刚性较差，容易变形。装配时一般是校正丝杠两端与导轨的距离差控制在合理范围内，螺母能顺利无阻碍地通过就可以。如果用仪表测量，应在导轨上用杠杆百分表检测，左、右两组螺钉固定调整与导轨垂直面和水平面内的平行。
案例5：传动系统定位精度不稳定
故障现象：FANUC 0i型数控车床在加工过程中，坐标的重复定位精度不稳定，时大时小。
故障分析：根据故障现象，首先检查润滑油，发现润滑油润滑状况正常，滚珠丝杠也很清洁。仔细观察在Z轴轴向移动时有时发出轻微噪声，可能是部件松动或者磨损所致。首先检查螺杆滚道，发现其传动系统机械装配有问题，由于丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力。
故障排除：重新安装丝杠螺母，故障排除。
小结：机床运动中，由于振动导致的部件松动，一般要求在月检中修复。某些常用设备如丝杠、刀架方面的问题，需在程序加工时注意观察，以便及时发现其故障源。
案例6：机床导轨走走停停
故障现象：FANUC 0i型数控车床在加工过程中，出现锯齿形状的外圆，无论是手动方式还是自动方式，走刀均出现打顿的现象，即刀具走走停停。
故障分析：出现此故障，按照检修步骤，首先检查程序的插补方式、进给速度，未发现异常，而刀具也是新更换的。用万用表分别测量机床电源、刀架驱动电路，电压也很稳定。接着考虑是否是丝杠方面的原因，重点检查丝杠机械传动部件，发现滚珠丝杠螺母副存在较大的轴向间隙，并且润滑油已经干涸。
故障排除：重新调整轴向间隙，并补足润滑油，适当调整预紧力，故障消除。
小结：出现机床导轨走走停停的情况，一般原因不会出现在加工轴的伺服电动机上，伺服电动机过载时会产生抖动，电压出现问题时会导致运动无力。
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