如何测试舵机？

1.基本材料

先准备好1块Arduino开发板、1块840针面包板、1个舵机、1个电阻器、1根USB通信电缆，以及多根杜邦线。

2.基本控制

①拔掉USB电缆以保证Arduino开发板电源关闭；接着将上述材料按照图5-29所示进行电路连接。

图5-29　电路连接图

②打开Arduino IDE开发软件，按照以下代码将其输入到开发软件中，输入完成之后，按下IDE菜单栏中的Verify/Compile按钮，确保输入代码无误。

③最后，将Arduino开发板的USB电缆连接到电脑，在软件界面中选择下载端口，单击UpLoad按键将编写的代码下载到Arduino开发板中。

3.EX3代码讲解

首先，舵机的控制已经集成到开发的软件中，需要导入舵机库函数如下：(www.xing528.com)

#include<Servo.h>

在此之后，特地声明一个为servo1的Servo对象，如下：

Servo servo1;

其次，在setup（）函数中，可将舵机连接到引脚5上，注意该引脚具有PWM波输出控制功能，具体如下：

attach函数连接一个舵机对象到指定的引脚上，attach函数可以有1或3个参数[150]。如果使用3个参数，第一个参数表示引脚，第二个参数表示最小角度的脉冲宽度，单位是ms（默认是544），第三个参数表示最大角度的脉冲宽度，单位ms（默认是2400）。在通常情况，只需要设置舵机的引脚，忽略第二和第三个参数。

最后，为loop（）函数，具体如下：

该函数先从连接在引脚0的变阻器中读取模拟量数值，之后，为舵机对象写入正确的角度（范围在0°到180°），再之后，延时15 ms，使舵机转动到指定位置。