1.固定盘的安装
①准备好装配所需材料，具体包括：1个舵机、1块圆盘、1块侧板2、1块侧板3、4个长度为28 mm的铜柱、4个尺寸为M3×6 mm的螺栓、4个尺寸为M3×10 mm的螺栓、4个M3的垫片、1个尺寸为D3×12-M3×6 mm的光杆螺栓，具体如图4-78所示。
图4-77 M2×25 mm应用装配
图4-78 固定盘整体材料
②将侧板3插入圆盘中，通过4个M3×6 mm的螺栓将4个28 mm铜柱的铜柱固定在侧板3表面，并将光杆螺栓放在定位孔中，如图4-79所示。
③最后将侧板2插入圆盘中，将舵机放置在侧板2定位处，并通过4个M3×10 mm的螺栓和4个M3垫片的舵机完全固定在侧板2，如图4-80所示。
图4-79 固定盘左侧定位安装
图4-80 固定盘舵机安装
2.转动盘的安装
①准备好装配所需材料，具体包括：1个舵机圆盘、1块圆盘、1块侧板1、1块侧板4、2个长度为52 mm的铜柱、4个尺寸为M3×6 mm的螺栓、2个尺寸为M2×8 mm的螺栓，具体如图4-81所示。
②将侧板1插入圆盘中，并通过2个M2×8 mm的螺栓将1个舵机圆盘固定在侧板1表面的定位孔中，如图4-82所示。
③最后将侧板4插入圆盘中，并通过4个M3×6 mm的螺栓将2个52 mm铜柱完全固定在侧板1和侧板4之间，如图4-83所示。(www.xing528.com)
3.转动盘的连接
①准备好装配所需材料，具体包括：1个舵机转盘（黄色小圆盘）、1个M3的螺母、1个装配完毕的转动盘、1个装配完毕的固定盘，具体如图4-84所示。
图4-81 转动盘整体安装材料
图4-82 转动盘中舵机转盘安装
图4-83 转动盘定位安装
图4-84 单关节整体材料
②将1个舵机转盘安装在装配完的固定盘的光杆螺栓上，将转动盘安装固定盘上，并将1个M3螺母固定在光杆螺栓处，如图4-85所示。
③最后用M3×6 mm的螺栓固定装配完毕的固定盘与装配完毕的舵机连接处，完成单个关节的装配，具体如图4-86所示。
图4-85 单关节定位安装
图4-86 单关节舵机固定
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