仿蛇机器人：我的独特身份

本书以“仿蛇机器人”为对象，进行系统、详细的描述，包括仿蛇机器人的分析、设计、加工、制作、组装、调试、控制、演示等多个环节，下面对本书的内容进行简单归纳。

第1章详细介绍了国内外仿蛇机器人的发展现状和研究内容，使青少年学生对仿蛇机器人的发展历史进行深入的了解；同时，通过对自然界中蛇类运动方式和基本原理的介绍，增进青少年学生对于蛇类知识的学习和掌握。

第2章对仿蛇机器人的各类动力源进行了详细描述，促进青少年学生了解主流的动力元件；同时对仿蛇机器人的关节连接方式进行了分析，并辅导青少年学生使用三维建模软件制作仿蛇机器人的各个零部件，采用更先进、更可靠、更直观的方法指导青少年学生自主学习仿蛇机器人的设计与开发流程。

第3章对仿蛇机器人使用的各类传感器进行了选型分析、结构描述、参数介绍和工作原理概述，使青少年学生能够根据所设计的仿蛇机器人自行选择合理的传感器；同时，青少年学生可以通过对本章的学习，加深对电气元件的选型方法和使用技巧的理解。(www.xing528.com)

第4章详细介绍了仿蛇机器人零件切割图的生成流程、激光切割机的详细使用准则，为青少年学生自行加工所需零件提供技术参考；同时，本章详细介绍了仿蛇机器人组装的整体流程，为青少年学生自行组装仿蛇机器人提供指导，并为其自行设计和加工仿蛇机器人的零部件提供支持与帮助。

第5章对仿蛇机器人的控制模块进行了系统介绍，详细讲解了对应软件的安装流程和具体的使用方法，为青少年学生自行操作提供一定的指导；同时，本章详细介绍了仿蛇机器人的动力学和运动学理论，并描述了仿蛇机器人实现遥控器控制的方法，为青少年学生自主学习仿蛇机器人的运动控制构建良好的平台。