电子送经机构在TP系列织机上的应用实例

一、送经机构的任务及工艺要求

1.送经机构的任务

随织物的不断形成，送出适当长度的经纱，同时均匀经纱张力，以保证织造工程的顺利进行。

2.送经机构的工艺要求

（1）送出的经纱长度符合织物要求。

（2）经纱张力适当且均匀稳定。

其正常与否对织物纬密是否均匀有密切关系，送经不匀会产生织物稀密不匀，俗称“厚薄段”。

二、送经机构的组成

（1）经纱送出装置，即织轴的驱动装置。

（2）经纱送出量调节装置，即张力检测装置和张力控制装置。

三、送经机构的类型

根据织轴的传动方式，送经机构可分为机械式和电子式两种类型。

1.机械式积极送经机构特点

（1）以后梁系统的运动来检测经纱张力变化。

（2）经纱张力信号的变化反馈到张力控制部分，达到经纱张力自动调节的目的。

（3）结构较复杂，零件易磨损，易产生机械故障。

（4）由于机械运动的惯性，张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应较差。

2.电子式积极送经机构特点

（1）以后梁系统作为经纱张力变化的检测元件。

（2）经纱张力变化反馈到张力控制部件。

（3）机构简单，送经误差小，机械故障少，工艺性能稳定。

（4）避免了机械惯性的影响，对经纱张力波动的响应良好，适宜高速织造。(www.xing528.com)

四、几种典型的送经机构

（一）机械式送经机构

1.亨特式连续送经机构

剑杆织机上广泛使用的送经机构之一是亨特式连续送经机构，亦称无级变速送经机构。

图11-10所示为该类送经机构在TP系列织机上的应用实例。主轴通过传动链将动力传递到输入轴1，由无级变速器的主动轮固定锥盘2、可动锥盘3、同步齿形带4、从动轮固定锥盘5、可动锥盘6和变速轮系7变速后，经输出轴8，带动蜗杆9、蜗轮10和送经齿轮11，使织轴12连续地送出经纱。当经纱13作用在后梁14上的张力发生变化时，后梁相对其摆动支点的位置产生相应的变化，通过杆件改变了无级变速器主、从动轮的可动锥盘相对于固定锥盘的距离，即改变了无级变速器主、从动轮的传动直径，从而使传动织轴的传动比及由此所导致的经纱输出量发生变化，以达到调节经纱张力的目的。

图11-10　亨特式连续送经机构

2.带感触辊的亨特式送经机构

图11-11所示的送经机构是一种带感触辊的亨特式送经机构，为SM92型、SM93型系列剑杆织机所采用。

感触辊1在弹簧2的作用下紧压在织轴的经纱表面。当织轴直径逐渐减小时，感触辊摆臂3及短臂4按逆时针方向转过相应的角度，通过连杆5和差动杆6，使双臂杆7按逆时针方向转过一定的角度，从而将主动轮的可动锥盘8推向固定锥盘9推动一段距离。与此同时，从动轮的可动锥盘10在同步齿形带11的作用下，克服弹簧12的作用力，与固定锥盘13分离一段距离。这样便改变了无级变速器的传动比，使织轴转速随绕纱直径的减小而增加，以满足工艺的要求。

由于采用了织轴直径感触机构，能根据不同的绕纱直径，对织轴转速进行积极的控制，从而减轻活动后梁的负担。但是，由于经纱对后梁的合力在织造过程中为变量，因此从满轴到空轴经纱的张力必然存在差异。

图11-11　带感触辊的亨特式送经机构

3.独立电动机和减速装置间隙式送经

多尼尔HTN8/S-190型和HTV8/S-220型剑杆织机的送经装置是由单独电动机传动送经，采用非接触式传感器，由活动张力调节辊（摆动后梁）调节经纱张力，传动结构如图11-12所示。带有直流制动的送经电动机1传动减速箱2，再由齿轮3传动织轴齿轮4，送出经纱。

图11-12　HTN8/S-190型和HTV8/S-220型剑杆织机送经装置

（二）电子送经机构

电子送经机构简单、反应灵敏、功能多样、容易操作。电子送经的种类很多，按驱动方式来分有电磁离合器式、直流电动机开关式、交流电动机开关式、直流电动机伺服式、交流电动机伺服式以及变频电动机调速式等。目前实际应用较多的电子送经系统主要有两种类型，一种是采用步进电动机系统；另一种是采用交流伺服电动机系统，其主要实现的方式如图11-13所示。

图11-13　电子送经实现模块图

多尼尔HTVS/SD-220型剑杆织机的电子送经装置高度精密，由一只负责测量工作的转化器和一个传感器连成一个回路，保证送经动作与其他参数和装置配合，如车速、经纱张力、纬密与卷取动作以及防止开车痕操作动作都配合得相当好，所以能与织机的每一个动作准确配合，在启动、加速、制动和点动时都同步。该送经装置即使在一台织机上采用双织轴或两套送经装置织造同一幅织物，布幅的左右两边在外观上也可以保持一致。

在现代高性能的无梭织机上，通常采用卷取与送经联动的方式，以提高织物的质量。电子送经和电子卷取控制系统的综合系统结构控制图如图11-14所示。

图11-14　电子送经和电子卷取的控制结构图