卷取机构对织物纬密和排列的控制功能及调节方法

卷取机构具有决定织物纬密和纬纱在织物中的排列特征的功能。通常是由卷取辊来完成牵引动作，卷取辊表面粗糙，用来增加与织物之间的摩擦力。

一、卷取机构的作用

（1）将已织成的织物引离织口，卷绕到卷布辊上。

（2）通过调整卷取量使织物的纬纱密度符合工艺要求。

二、卷取机构的类型

卷取机构可分为积极式卷取和消极式卷取，或者电子式卷取和机械式卷取。

1.消极式卷取机构

每织入一纬就卷取相当于一根纬纱直径的织物长度。没有纬纱织入，就不卷取，故织物每次的卷取长度就是一个常量。如果打入的纬纱比较粗，则卷取较多；反之，打入纬纱较细，卷取就很少。因此，织物的纬密随着纬纱的直径而异，当纬纱粗细不匀时，织物的纬密就不一样。这种卷取方式主要用于织造粗细不匀的纬纱，如再生废纺纱。

2.积极式卷取机构

只要主轴回转，就强制卷取一定长度的织物，梭口中无论有无纬纱织入，它始终卷取一定长度的织物。但是如果纬纱粗细不一，纬纱在织物中的间隙就不等。积极式的卷取机构由织机积极传动而卷取织物，卷取量根据工艺设计的要求进行实际调节。积极式卷取机构又分为连续式卷取机构和间歇式卷取机构两类，前者在织机的整个运动周期中，以均匀的速度对织物实行连续卷取，因此，工作性能平稳，无冲击产生；后者仅在织机运动周期的某一阶段对织物实行卷取，具有机构简单、维修方便的特点。

三、积极式卷取机构及其工作原理

（一）改变齿轮的齿数来调节纬密的卷取机构

织造中由织机积极传动而连续卷取织物（新型织机采用）。图11-7为通过改变齿轮的齿数来调节加工织物纬密的积极式连续卷取机构的示意图。(www.xing528.com)

辅助轴1与主机主轴同步回转，辅助轴通过轮系Z1、Z2、Z3…Z6、减速齿轮箱2、齿轮Z7、Z8以及传动橡胶糙面卷曲辊3对包覆在辊上的织物进行卷取。

通过更换四个纬密齿轮Z1、Z2、Z3、Z6（又称变化齿轮）的齿数，可使织物纬密在一个很大的范围内变化。改变齿轮的齿数来调节纬密的卷取机构的特点是卷取连续且均匀，有利于高速织造；四个变换齿轮，齿轮储备量较大；机械结构复杂，纬密精确程度不高。转动手柄4可手动调节卷取量。

图11-7　改变齿轮的齿数来调节纬密的卷取机构

（二）以无级变速器来调节加工织物纬密的卷取机构

图11-8为以无级变速器来调节织物纬密的积极式连续卷取机构。

织机主轴通过齿形带传动主轴1，经链轮Z1、Z2（或Z1′、Z2′）传动PIV无级变速器3的输入轴2。无级变速器的输出轴4再经过齿轮Z3、Z4、Z5、Z6以及蜗杆Z7、蜗轮Z8使卷曲辊5转动而卷取织物。卷曲辊轴7的传动则是通过一对链轮Z9、Z10和摩擦离合器6实现的。

图11-8　PIV无级变速器调节纬密的卷取机构

以无级变速器来调节纬密的积极式连续卷取机构的特点是纬密控制精确程度得以提高；不需储备大量变换齿轮；翻改品种时需要对织物纬密进行验证。

（三）电子式卷取机构

电子卷取机构近年来在包括剑杆织机在内的无梭织机上得到普遍应用。电子卷取运动机构与主传动脱离，采用单独的调速电动机驱动，大大地简化了卷取机构。电子式卷取机构的特点是不需要变换齿轮，省略了大量变换齿轮的储备与管理；同时改变纬密变得十分方便，织机运转状态下可实现纬密的任意变更；纬密的变化是无级的，能准确地满足织物的纬密设计要求；织造过程中不仅能定量卷取停卷，还可根据要求改变卷取量，调整织物的纬密，织造变纬密织物，形成各种外观特色的织物。

图11-9为喷气织机上的电子卷取装置的原理框图。控制卷取的计算机与织机主控制计算机双向通信，获得织机状态信息，其中包括主轴信号。它根据织物纬密（织机主轴每转的织物卷取量）输出一定的控制电压，经伺服放大器驱动交流伺服电动机转动，再通过减速机构，传动卷取辊，实现所需的织物纬密。测速发电动机实现伺服电动机转速的负反馈控制，其输出电压代表伺服电动机的转速，根据与计算机输出的转速给定值的偏差，调节伺服电动机的实际转速。轴编码器用来实现卷取量的反馈控制，其输出信号经卷取量换算后可得到实际的卷取长度，与按照织物纬密算出的卷取量与设定值相比较，根据其偏差，控制伺服电动机的启动和停止。由于采用了双闭环控制系统，该卷取机构可实现卷取量精密的无级调节，适应各种纬密变化的要求。

图11-9　电子卷取的原理框图