一、打纬机构的主要作用
（1）用钢筘把纬纱推向织口。
（2）确定经纱密度和织物幅宽。
（3）引导纬纱在梭口中飞行。在有梭织机上，打纬机构作为梭子飞行的依托面；片梭织机上，筘座上分布导梭片；剑杆织机上，打纬机构控制剑带的运行；喷气织机上，异形筘起到防止气流扩散的作用。
二、对打纬机构的工艺要求
（1）打纬运动要与开口、引纬运动相协调，保证引纬器的顺利飞行。
（2）为了有利于打紧纬纱，须根据织物品种选择不同的打纬力，甚至为了打紧纬纱，设定双打纬，即引入一根纬纱，打两次纬。轻型织机打纬柔和，适于丝织产品；重型织机打纬坚实有力，用于生产帆布和特种织物。
（3）在满足打纬的条件下，钢筘的摆动动程应尽可能小，从而减小对经纱的摩擦，利于高速织造。
（4）在满足打纬力条件下，筘座运动的最大加速度和筘座转动惯量尽可能小，从而减小织机振动和能源消耗。
（5）打纬机构应简单、牢固、操作安全。(www.xing528.com)
三、打纬机构的类型
剑杆织机的打纬机构分连杆打纬和共轭凸轮打纬两类。连杆打纬机构基本是四连杆非分离筘座形式，共轭凸轮打纬则基本是分离筘座形式。
剑杆打纬要求筘座在后心位置有较长的停顿时间，以保证剑头在梭口内的运动时间。四连杆打纬时筘座在后心位置具有近似停顿的时间一般在65°～75°，所谓近似停顿时间是指在此时间内筘的摆动很小，约在5mm以内。共轭凸轮打纬时筘座具有近似停顿的时间一般在220°～240°。同时为了适应织机高速，尽可能降低打纬机构的系统惯量和附加惯性力，普遍采用轻质筘座；缩小打纬动程，减少纱线和筘齿的摩擦长度。
（一）共轭凸轮打纬机构
共轭凸轮打纬机构具有很好的运动精度，适合中、重型载荷的高速场合。采用分离式筘座，该打纬共轭凸轮在两个主齿轮箱各有一套，结构如图11-5所示。当主轴1 （高速轴）转动时，主轴上齿轮2传动齿轮3，与齿轮3固定在同一轴9上的共轭凸轮4随之转动，再通过两个转子5推动摆轴6摆动，摆轴6带动筘座7和固定在筘座7上的钢筘8做前后往复运动，完成打纬动作。
图11-5 共轭凸轮打纬机构示意图
（二）四连杆打纬机构
短牵手打纬机构是剑杆织机连杆打纬机构的主要形式。图11-6为TP500型剑杆织机打纬机构示意图，曲柄中心O离摇轴中心O′的水平距离为498mm，垂直距离为150mm，打纬点到摇轴中心的距离CO′为434.75mm，布面离地面高度为431mm，曲柄OA为75mm，牵手AB为110mm, BO′为520.2mm，曲柄中心偏下的距离为6.53mm。打纬机构由两侧曲柄高速轴同步传动，采用固定式全金属钢筘。
图11-6 TP500型打纬机构示意图
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