整经机主要分为分批整经机和分条整经机两大类。精纺毛织物常用的整经机有路易斯2000型、贝宁格ERGOTEC型、江苏射阳纺机GA629、贝宁格020132-3型等。
一、分批整经机
图6-1所示是分批整经的工艺流程图。纱线从筒子1上引出，绕过筒子架上张力器和导纱部件之后，被引到整经车头，通过伸缩筘2、导纱辊3卷绕到由变频调速电动机6直接传动的整经轴4上。压辊5以规定的压力紧压在整经轴上，使整经轴获得均匀适度的卷绕密度和圆整的卷装外形。在压辊5或导纱辊3上装有测长传感器，用于线速度测量和计长采集信号。当卷绕长度达到工艺规定的整经长度时，计长控制装置作用关车，等待进行上轴、落轴操作。
图6-1 分批整经机的工艺流程
分批整经机可分为两大类，一类是传统的滚筒式摩擦传动整经机，另一类是新型整经轴直接传动的高速分批整经机。
分批整经机由筒子架和整经机头两部分组成。整经机的主要机构有张力装置、断纱自停装置、经轴卷绕机构、经轴加压机构、制动装置、测长和满轴自停装置等。
1.筒子架部分
筒子架的主要作用是放置筒子，控制纱线张力，便于纱线断头检测。
（1）纱锭。
其作用是均匀的排列和固定纱团。
（2）整经张力装置。
①给纱线以附加张力，使经轴获得良好的成形和较大的卷绕密度。
②根据筒子在筒子架上的不同位置，分别给以不同的附加张力，使全片经纱张力均匀。
（3）整经断头自停装置。
一般筒子架上每锭都配有断头自停装置和信号指标灯。
断头自停装置的作用是当纱线断头时，自停装置发动关车并显示断头位置，便于挡车工找头，防止断头卷入经轴。其灵敏度直接影响整经速度。常见形式有电气接触式和电子式两种。
（4）空气清洁机构。(www.xing528.com)
其作用是定时清洁纱线通道。
2.机头部分
（1）经轴卷绕机构传动经轴回转，完成卷绕动作。
（2）经轴加压机构保证摩擦传动正常传动，减少打滑；保证卷绕密度均匀适度，成形良好。
（3）制动装置在纱线断头或满轴后，迅速制停经轴，防止断纱卷入和纱线过度磨损。
（4）测长和满轴自停装置测量并指示出经轴上的绕纱长度，在绕满设计长度时，发动停车。
二、分条整经机
图6-2所示是一种常见的分条整经机的工艺流程。纱线从筒子架1上的筒子2引出后，主要经导杆3、后筘4、导杆5、光电式断头自停片6、分绞筘7、定幅筘8、测长辊9以及导辊10后逐条卷绕到大滚筒11上。倒轴时，大滚筒上的全部经纱随织轴12的转动按虚线所示的纱路逆时针方向退出，再卷到织轴上。
图6-2 分条整经机的工艺流程
分条整经机由筒子架、机头及倒轴三部分组成。
1.筒子架部分
可参照分批整经机。
2.机头部分
机头部分包括操作台、分绞架、分绞筘、整经条带支持小车、导纱辊、纬密探测器、定幅筘、卷绕大滚筒、安全保护装置、电动机传动部分及液压制动部分。其作用是按照工艺要求将经纱按照一定密度、宽度、卷绕到滚筒上。
3.倒轴部分
倒轴部分包括倒轴操作控制面板、经轴支持托架、上蜡装置、落轴装置等。其作用是将卷到滚筒上的经纱施加一定张力后，倒卷在经轴上。
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