定时器驱动LED闪烁设计分析及示例代码

【例5-3】 如图5-25所示，定时器输出方波驱动LED闪烁。GPIO引脚为GP8。

图5-25　定时器输出方波驱动LED闪烁

设计分析

·利用定时器中断服务程序，通过控制某一个GPIO引脚输出高电平或低电平，即输出方波，再经过“非”门进行放大，增强驱动能力，就可通过改变高、低电平的保持时间控制LED闪烁。

·程序包括定时器初始化和定时器中断函数。

程序代码

1）定时器初始化的示例代码如下。

2）定时器中断的示例代码如下。

【例5-4】 定时器输出PWM波驱动直流电动机。(www.xing528.com)

直流电动机调速的一种重要的方式为PWM调压调速。PWM（Pulse Width Modulation），即脉宽调制。通过保持输出波形的幅值不变，仅改变占空比，从而改变直流电动机电枢端电压的平均值，达到调速的目的。

PWM波驱动直流电动机原理图如图5-26所示。

图5-26　PWM波驱动直流电动机原理图

设计分析

·电动机转向控制原理为：需要电动机正转时，DIR输出高电平，V1栅极受PWM控制，且V4导通；DIR信号通过“非”门，使得V2、V3均截止，此时电动机正转；需要电动机反转时，DIR输出低电平，V3栅极受PWM控制，且V2导通；DIR信号通过“非”门，使得V1、V4均截止，此时电动机反转。

·电动机转速控制通过重新设置定时器，定时器以新的定时来中断CPU，产生对应占空比的波形，从而按设定的要求控制直流电动机的转速。

程序代码