EDMA连接的优化方案

TMS320DM642的EDMA控制器提供了一种更为灵活的传输机制，称为“链接”（LINK），可以将不同的EDMA传输参数组连接起来，组成一个传输链，为同一个通道服务。在传输链中，一个传输的结束会导致自动从参数RAM中装载下一次传输需要的事件参数。这一功能将给某些应用带来很大的方便，如复杂的排序、循环缓冲等应用，而且这种数据传输都可以不需要CPU的参与。EDMA传输参数的链接如图3-18所示。

图3-18　EDMA传输参数的链接

链接由EDMA参数RAM中的16位链接地址和LINK位进行控制。LINK位决定链接的使能，链接地址用来指向传输链中下一个传输采用的参数组。链接地址只有在LINK=1时，并且只有当事件参数已经失效后才起作用。当EDMA控制器完成了当前申请的整个传输后，也就意味着事件参数的失效。被链接的传输的数目并没有限制，只是传输链中最后一组传输参数的设置中必须LINK=0，以结束整个传输链。

一旦某个事件的链接条件被满足，链接地址指向的传输多数会被加载到该事件对应的EDMA参数组空间中，然后就可以开始新的EDMA传输了。为了尽量减少参数重装载机制下可能的时间延迟，EDMA控制器在这期间不会查看事件寄存器，但这并不影响这段时间中出现的事件被正常地捕获到ER中，在完成参数重载后，可以再对其进行处理。

所有的EDMA通道事件的传输最终都是链接到一个空的参数，从而结束该通道的数据传输。所谓空的参数，就是所有的参数都为0。空的参数只需要一个，所有的其他非空参数最终都直接链接到空参数的地址。

链接地址只有在LINK=1时，并且只有当事件参数已经失效后才会起作用。当EDMA控制器完成了当前请求的整个传输后，就意味着事件参数失效。表3-20是参数链接时通道完成的条件。被连接的传输的数目并没有限制，只是在传输链中最后一组传输参数的设置中必须使LINK=1，以结束整个传输链。

表3-20　链接传输时通道完成条件(www.xing528.com)

EMDA的链接（Linking）不同于通道链接（Chaining）。通道链接是某一个通道完成自身的数据传输结束后，可以触发另外一个通道的启动，从而实现通道到通道的连接。而EDb-MA的链接是同一个通道参数的重载。

当一个通道的数据传输结束后，用户可以编写结束代码提交到EDMA控制器，当ED-MA控制器收到结束代码后，将中断标志寄存器的相应位置1（如果结束代码为xx，则将xx位置1）。如果中断使能寄存器的该位被使能，则产生一个EDMA中断到CPU。一般情况下，每个通道的结束代码为其本身。对于TMS320C621x/671x系列DSP，结束代码为0～15，对于TMS320C64x系列DSP，结束代码为0～63。结束代码具有高度的可编程性，用户可以任意设置传输代码，例如，将通道1的结束代码设置成5，也可以将几个通道的结束代码设置成一个值，这样，多个通道的结束代码就一致，产生同一个中断。反之，一个通道在不同的时刻可以有不同的结束代码，从而进一步增加程序的灵活性。

当EDMA通道传输结束后，EDMA控制器按照设定的TCC值，将CIPR中的相应位置为1。DSP的中断服务程序需要读CIPR，判断是否有通道事件发生，以及是哪一个事件，然后进行相应的操作。在中断服务程序中，还需要手工清除CIPR中的中断标志，以保证可以识别以后发生的中断。

有4个传输结束代码（TCC=8、9、10、11）还具有一个特殊功能，就是可以用来触发EDMA通道8～11的传输。这样做的目的，是使用户可以利用某一个外设产生的事件，将多个不同的EDMA通道的传输操作链接起来。只有事件8～11支持这种多个通道间启动的链接。但是，并不是说用户设定TCC=8～11就一定会启动通道8～11的传输。为了使能EDMA控制器利用一个事件触发多个通道的链接传输，不但TCINT必须置为1，同时，通道链接使能寄存器（CCER）中相应的位也需要置为1。CCER的值不影响ER对事件8～11的捕获。

例如，假设EDMA通道4的TCC=1000b，CCER[8]=1，外部中断EXT_INT启动EDMA传输。当通道4完成传输后，就会产生同步事件8，促使EDMA控制器启动下一个通道（通道8）的传输（假设TCINT=1）。通道4的传输结束时，会将CIER中的第8位置为1，如果CIER[8]=1，则会向DSP的CPU发出中断EDMA_INT。如果不需要中断，则设置CIER[8]=0；如果不需要连接启动通道8的传输，则设置CCER[8]=0。