优化中断控制寄存器的标题

TMS320C6x系列DSP对中断的控制是通过一组中断控制寄存器完成的。这些中断控制寄存器见表2-22。

表2-22　中断控制寄存器列表

（续）

1.控制状态寄存器（CSR）

CSR中有两个字段用于中断控制：GIE（Global Interrupt Enable）和PGIE（Previous GIE），分别如图2-30和表2-23所示。

图2-30　控制状态寄存器

表2-23 PGIE字段描述

GIE是CSR的bit0，当GIE=0时，使能所有可屏蔽中断；当GIE=1时，禁止所有可屏蔽中断。

PGIE是CSR的bit1，PGIE用于在可屏蔽中断处理过程中保存GIE，因为在处理可屏蔽中断过程中，GIE被自动清零，以禁止其他可屏蔽中断，GIE的值被保存在PGIE中。当中断返回时，通过BIRP指令，从PGIE中恢复GIE。

例如，不可屏蔽全局中断代码。

例如，可屏蔽全局中断代码。

2.中断使能寄存器（IER）

相对于CSR中的GIE，使能/禁止所有可屏蔽中断，IER可以单独对每一个中断使能/禁止。IER的格式如图2-31所示。

IER的0位对应于复位中断（RESET）。0位总为1，表示RESET中断总被使能。

IER的1对应于非屏蔽中断（NMI）。当NMIE=0时，禁止NMI和其他所有可屏蔽中断；当NMIE=1时，使能NMI。需要说明的是，NMIE只能通过指令写入1，而不能通过指令写入0，NMIE只能在CPU复位期间和NMI发生期间被自动置0。如果需要NMIE置1，可以通过BNRP指令或写入指令完成。

IER的bit4～bit15（IE4～IE15）分别和可屏蔽中断INT4～INT15相对应。IEm=1，使能INTm中断；IEm=0，禁止INTm中断。

图2-31　中断使能寄存器

例如，使能一个中断（INT9）的代码段。

例如，禁止一个中断（INT9）的代码段。

3.中断标志寄存器（IFR）

IFR的1位（NMIF）是NMI的中断标志位，bit4～bit15（IF4～IF15）分别是INT4～INT15的中断标志位。当某一中断发生时，IFR对应的中断标志位置1，否则置0。可以使用MVC指令，读取IFR，以检查是否有中断发生。IFR的结构如图2-32所示。(www.xing528.com)

图2-32　中断标志寄存器

4.中断设置寄存器（ISR）

ISR用以设置IFR相应的中断标志位，其结构如图2-33所示。ISR的bit4～bit15（IS4～IS15）分别和IFR的IF4～IF15对应，对ISn置1，则IFn置1。对ISR的任何位写0无效，NMI和复位中断不受ISR影响。

图2-33　中断设置寄存器

5.中断清零寄存器（ICR）

ICR用以清除IFR相应的中断标志位，其结构如图2-34所示。ICR的bit4～bit15（IC4～IC15）分别和IFR的IF4～IF15对应，对ICn置1，则IFn清零。对ICR的任何位写0无效，NMI和复位中断不受ICR影响。

图2-34　中断清零寄存器

中断具有优先权，如果有中断存在，即使ICR对应该中断的中断清除标志为1，IFR对应的中断标志位仍然会置1。

写入ISR和ICR，使用MVC指令设置或清除IFR对应的标志位，需要两个时钟周期。如果同时设置、清除IFR的某一中断标志位，则设置操作优先。

例如，设置一个中断（INT6）并读标志寄存器的代码段。

例如，清除一个中断（INT6）并读标志寄存器的代码段。

6.中断返回指针寄存器

复位信号变为高电平后，控制寄存器为确定值，同时程序从地址0开始执行。不可屏蔽中断和可屏蔽中断服务结束后，使用分支转移到返回指针寄存器所对应的位置继续执行前面的程序。

（1）不可屏蔽中断返回指针（NRP）寄存器。

NRP寄存器包含从NMI中断返回后开始执行的32位程序地址，当NMI服务程序返回时，调用BNRP指令，程序从NRP寄存器中的地址开始执行。NRP寄存器如图2-35所示。

和BIRP指令相比，BNRP指令在完成程序跳转的同时置位NMIE位。

图2-35　不可屏蔽中断返回指针寄存器

（2）可屏蔽中断返回指针（IRP）寄存器。

IRP寄存器包含从可屏蔽中断返回后开始执行的32位程序地址，当可屏蔽中断服务程序返回时，调用BIRP指令，程序从IRP寄存器中的地址开始执行。IRP寄存器如图2-32所示。

图2-36　可屏蔽中断返回指针寄存器