TMS320C6x的流水线分为TMS320C62x/C64x定点流水线和TMS320C67x浮点流水线，如图2-10所示。定点流水线和浮点流水线都包含取指、译码和执行三个阶段。它们之间的不同之处在于，定点流水线的执行阶段包含5个节拍，浮点流水线的执行阶段包含10个节拍。
TMS320C6x的每条指令具有固定的取指和译码节拍，但每条指令的执行节拍数却不固定，有的指令有一个执行节拍，有的有两个执行节拍。根据指令执行节拍的不同，TMS320C62x/C64x的指令可以划分为6种类型，TMS320C67x的指令可以划分为9种类型。
图2-10 定点流水线和浮点流水线指令节拍
1.取指
取指，就是将指令从程序存储器读取到CPU。取指的过程按照先后顺序，细分为4个节拍，这4个节拍分别如下。
1）PG：程序地址产生（Program Address Generate）；CPU生成程序地址。
2）PS：程序地址发送（Program Address Send）；程序地址送到程序地址总线。
3）PW：程序访问等待（Program Address Ready Wait）；存储器将指令送到程序总线。
4）PR：程序取指包接收（Program Fetch Packet Receive）；CPU读取指令。
TMS320C6x的程序总线宽度为256位，每条指令的长度固定为32位，所以，TMS320C6000取指一次，可以同时取到8条指令，这8条指令称为一个取指包（Fetch Packet，FP）。每个FP中的并行执行的指令构成一个执行包（ExecutePacket，EP）。
图2-11显示了TMS320C6x指令通过取指流水线的过程。从图2-11中可以清楚地看到，在取指阶段的每个节拍上，都有8条指令同时处理。
2.译码
译码阶段分为2个节拍，如图2-12所示，依先后顺序分别如下。(www.xing528.com)
图2-11 流水线的取指周期
a）取指各节拍的先后顺序 b）取指各节拍的功能框图 c）取指包通过流水线取指级的各节拍流程
1）DP：指令分配；首先将每个取指包分组，并行执行的指令为一组，即每个执行包为一组。然后将执行包一组一组地分配到相应的功能单元，每个时钟周期分配一组。
2）DC：指令译码；各功能单元完成指令译码。
在DP节拍，如果处在该节拍上的取指包由两个或两个以上执行包组成，会产生流水线阻塞（Pineline Stall）。
图2-12 流水线的译码周期
a）译码各节拍的先后顺序 b）流水线译码各节拍流程
3.执行
TMS320C62x/C64x定点流水线的执行阶段划分为5个节拍（E1～E5）。TMS320C67x浮点流水线的执行阶段划分为10个节拍（E1～E10）。TMS320C64x流水线的执行周期5个节拍上执行的操作如图2-13所示。
图2-13 TMS320C64x流水线的执行周期
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