组态完成后设备操作控制面板PMU显示报警A083，A083表示无用数据或无效使用数据来自DP主站。此时通过PLC编写程序并下载，向设备发送一个第十位为1的控制字即可解除报警，恢复正常O7.0。
OB1程序：
M50.0=1时MOVE指令将控制字W#16#8C7F（此控制字参考资料数据，控制字各位含义及包含的启动信息参考图9-33）传送至PQW264，PQW264连接设备K3001，K3001连接至P648，P648为控制字1的源。实现将控制字及启动信息传送至设备，启动调速装置如图9-36所示。
MD126中为0～100范围内输出速度控制值，使用FC106“UNSCALE”模块将此实数值进行工程值反整定对应PLC输出最小最大值，输出至PQW266，PQW266连接设备K3002，K3002连接P644.001，P644.001为主给定值的源。实现将转速给定值传送至设备，作为电流环给定值，PID输出控制值的工程值反整定如图9-37所示。
UNSCALE功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限（LO_LIM和HI_LIM）之间的实型输入值（IN），并将其转换为一个整型值，将结果写入OUT。
图9-35 CBP板数据交换
UNSCALE功能使用以下等式：
OUT=[（（IN-O_LIM）/（HI_LIM-O_LIM））*（K2-1）]+K1
图9-37 PID输出控制值的工程值反整定
根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置常数K1和K2。
BIPOLAR：假定输出整型值介于-27648～27648之间，因此，K1=-27648.0，K2=27648.0。
UNIPOLAR：假定输出整型值介于0～27648之间，因此，K1=0.0，K2=27648.0。(https://www.xing528.com)
如果输入值超出LO_LIM和HI_LIM范围，输出（OUT）将钳位于距其类型（BIPO-LAR或UNIPOLAR）的指定范围的下限或上限较近的一方，并返回一个错误。
K167为实际速度值，K167连接U734.002，U734.002连接PIW266，MOVE指令将实际速度值经PIW266传送至PLC内存MW2中，如图9-38所示。
图9-38 速度值传送
MW2中为速度反馈控值，使用FC105“SCALE”模块将此实数值进行工程值整定，将输入PLC的最大最小值转换为0～100内的实数，输出至MW48，如图9-39所示。
图9-39 输入速度值的工程值整定
SCALE功能接收一个整型值（IN），并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限（LO_LIM和HI_LIM）之间的实型值，将结果写入OUT。SCALE功能使用以下等式：
OUT=[（（FLOAT（IN）-K1）/（K2-K1））*（HI_LIM-LO_LIM）]+LO_LIM
常数K1和K2根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置。
BIPOLAR：假定输入整型值介于-27648～27648之间，因此K1=-27648.0，K2=27648.0。
UNIPOLAR：假定输入整型值介于0～27648之间，因此K1=0.0，K2=27648.0。如果输入整型值大于K2，输出（OUT）将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。
通过设置LO_LIM>HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。监视修改MD126数值，即可实现转速控制，同时可以在MD6查看实际速度返回值。
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