斜坡函数发生器的运行原理介绍

1.斜坡函数发生器的运行原理

首先介绍斜坡上升和斜坡下降的概念：

斜坡上升：从低加速，正到高，正向速度（例如：从10%～90%）或从低，负到高，反向速度（例如：从-10%～-90%）；

斜坡下降：从高减速，正到低，正向速度（例如：从90%～10%）或从高，负到低，反向速度（例如：从-90%～-10%）。

从反向到正向速度的转换，例如，-10%～50%：从-10%～0为斜坡下降，从0～50%为斜坡上升，反之亦然。

图9-17 直流调速控制系统对输入给定值的处理功能图

表9-17 给定值处理参数设定说明

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图9-18所示的是斜坡函数发生器的运行原理。

图9-18 斜坡函数发生器的运行原理

图9-18中表示的是斜坡函数发生器输出（限幅前的速度给定K190）、有效斜坡函数发生器输入量（K192）和有效时间周期内斜坡函数发生器输出上升dv/dt（K191）在斜坡函数发生器正常工作时和随时间的变换曲线，下面给出图中出现的符号的定义：

HLZ：斜坡函数发生器斜坡上升时间，其输入量阶跃变化从0～100%或从0～-100%，并在0附近有初始圆弧和最终圆弧，达到100%输出值所需的时间。在较小的阶跃信号时，输出量同输入量有相同的斜率；

RLZ：斜坡函数发生器斜坡下降时间，其输入量阶跃变化从100%～0或从-100%～0，并在0附近有初始圆弧和最终圆弧，达到100%输出值所需的时间。在较小的阶跃信号时，输出量同输入量有相同的斜率；

AR：初始圆弧；

ER：最终圆弧；

区间1）：从斜坡下降斜率转换为上升斜率的过渡；

区间2）：在最大的下降斜率之前，实现最初圆弧转换到最终圆弧；

区间3）：由于输入阶跃信号仅执行最终圆弧的最后部分。

2.斜坡函数发生器功能设置

图9-19所示的是斜坡函数发生器功能图。

图9-19 斜坡函数发生器功能图

图9-19 斜坡函数发生器功能图（续）

（1）斜坡函数发生器的控制信号

斜坡函数发生器的运行方式可由以下控制信号设置：

斜坡函数发生器启动（控制字1.第5位）：

1=给定已接到斜坡函数发生器的输入；

0=斜坡函数发生器在当前值停止（发生器输出引到发生器输入）。

给定使能（控制字1.第6位）：

1=斜坡函数发生器输入端的给定使能；

0=斜坡函数发生器设置1有效，输入端为0（发生器输出减小到0）。

设置斜坡函数发生器（在P639中选择）：

1=斜坡函数发生器的输出设为设定值。(www.xing528.com)

斜坡函数发生器使能（控制字1.第4位）：

0=斜坡发生器禁止，输出为0；

1=斜坡函数发生器使能。

斜坡函数发生器运行（在P302中选择）；

斜坡上升积分器转换使能（在P646选择）；

斜坡函数积分器跟踪接通（在P317中选择）；

分闸时斜坡函数发生器设置（在P318中选择）；

旁路斜坡函数发生器（通过参数P641选择）：1=斜坡函数发生器以上升/下降时间为0运行。

斜坡函数发生器也可以在INCHING、CRAWLING和INJECTION OF FIXED SETPOINT方式下旁路。斜坡函数发生器能正常工作，必须满足下列两个条件：①斜坡函数发生器使能=1（控制字1.位4=1）；②给定使能=1（控制字1.位6=1）。

（2）斜坡函数发生器设置1，2和3

通过由参数P637和P638选择的开关量连接器选择，斜坡函数发生器设置方式见表9-18。

表9-18 斜坡函数发生器设置方式

通过在参数P637和P638中选择的开关量连接器提供的斜坡函数发生器的设置对由斜坡积分器定义的发生器设置有优先权。

（3）斜坡上升函数发生器

通过设置P302=1，2或3激活斜坡积分器。在一个“ON”指令（“合闸”，“点动”，“爬行”）输入后，斜坡函数发生器设置1（P303～P306）起作用，直到斜坡函数发生器的输出第一次达到所需的设定值。

其他的运行顺序是由“斜坡积分器转换使能”功能（P646选择的开关量连接器）控制。

斜坡积分器转换使能=1：

当在一个“ON”指令后，斜坡函数发生器的输出第一次达到所需的设定值时，在P302中选择的斜坡发生器设置自动起作用。

斜坡积分器转换使能=0：

斜坡函数发生器设置1（P303～P306）在斜坡函数发生器输出达到设定值后仍有效，直到“斜坡积分器转换使能”功能转换到1。然后，由P302选择的斜坡函数发生器设置起作用。

当斜坡积分器转换使能信号被解除时（→0），斜坡函数发生器设置1再次有效并且给出一个新的使能信号（→1），这个设置持续有效直到斜坡函数发生器输出再次达到设定值。在P302中选择的斜坡函数发生器设置再次有效。

当输入了一个“分闸”指令时，驱动装置按设置1停车。

激活“斜坡函数发生器设置2”（P307～P310，在P637中选择）或“斜坡函数发生器设置3”（P311～P314，在P368中选择）的激活信号对于通过“斜坡积分器”功能选择的发生器设置具有优先权。

（4）斜坡函数发生器参数设定

斜坡函数发生器的参数设定方式见表9-19。

表9-19 斜坡函数发生器的参数设定方式

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