1.计数器指令概述
在CPU存储器中，有为计数器保留的区域。此存储区为每个计数器地址保留一个16位字。梯形图指令集支持256个计数器。计数器指令是仅有的可访问计数器存储区的函数。计数值的范围为0～999。计数器中的0～11位包含二进制编码十进制格式的计数值。
输入从0～999的数字，用户可为计数器提供预设值，例如，使用下列格式输入127：C#127。其中，C#代表二进制编码十进制格式。
2.S_CUD双向计数器
符号：
如果输入S有上升沿，S_CUD（双向计数器）预置为输入PV的值。如果输入R为1，则计数器复位，并将计数值设置为0。如果输入CU的信号状态从0切换为1，并且计数器的值小于999，则计数器的值增1。如果输入CD有上升沿，并且计数器的值大于0，则计数器的值减1。如果两个计数输入都有上升沿，则执行两个指令，并且计数值保持不变。
如果已设置计数器，并且输入CU/CD的RLO=1，则即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的切换，计数器也会在下一个扫描周期进行相应的计数。
如果计数值大于等于0，则输出Q的信号状态为“1”。
示例：
如果I0.2从0改变为1，则计数器预置为MW10的值。如果I0.0的信号状态从0改变为1，则计数器C10的值将增加1（当C10的值等于999时除外）。如果I0.1从0改变为1，则C10减少1（但当C10的值为0时除外）。如果C10不等于0，则Q4.0为1。(www.xing528.com)
3.---（SC）设置计数器值
符号：
<C编号>
--（SC）
<预设值>
仅在RLO中有上升沿时，---（SC）（设置计数器值）才会执行。此时，预设值被传送至指定的计数器。
4.升值/降值计数器
S_CU升值计数器：
S_CD降值计数器：
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