如何操作继电器指令？

1.离散量输入

符号：I

离散量输入在程序中只能用作触点，有两种可用的模式：

1）常开模式：I，如果有输入，该触点导通。

2）常闭模式：i，如果有输入，该触点不导通。

2.离散量输出

符号：Q

离散量输出对应着逻辑控制器的输出继电器线圈。这些输出的编号为1～9以及A～G（根据逻辑控制器以及扩展设备的情况）。离散量输出可以在程序中用作线圈和触点。当输出条件满足时，输出线圈得电，输出触点动作，即常开触点吸合，常闭触点断开。

用作线圈，一共有三种可用的模式：

1）接触器模式：[Q。

2）脉冲继电器模式：Q。

3）锁定/解锁模式：SQ/RQ。

使用输出的规则如下：

1）在每行梯级中，只能有一个输出线圈。

2）如果将一个SET（设置）线圈用于一个离散量输出，那么最好为该输出提供一个RESET（复位）线圈。“复位”线圈的优先级高于“设置”线圈。

用作触点，一共有两种可用的模式：

1）常开模式：Q，如果该输出得电，则该触点导通。

2）常闭模式：q，如果该输出得电，则该触点不导通。

3.辅助继电器

符号：M

逻辑控制器的梯形图每行最多可以有5个触点，当应用程序需要使用5个以上的触点来启动一个操作时，可以使用辅助继电器。辅助继电器可以在程序中用作线圈和触点，能够锁定要使用的相连触点的状态。

用作线圈，一共有三种可用的模式：

1）接触器模式：[M。

2）脉冲继电器模式：M。

3）锁定/解锁模式：SM/RM。

用作触点，一共有两种可用的模式：

1）常开模式：M，如果该继电器得电，则该触点导通。

2）常闭模式：m，如果该继电器得电，则该触点不导通。

4.Zx键

符号：Z

方向键Zx的操作方式与离散量输入的操作方式相同，用作触点时，一共有两种可用的模式：

1）常开模式：Z，如果按下该键，则对应的输入导通。

2）常闭模式：z，如果按下该键，则对应的输入不导通。

5.计时器

计时器用来延迟控制器预先指定的时间内的操作。可以根据计时器的类型通过一个或两个预置值来设置时间。计时器一共有11种类型，如下所示：

1）A：得电延迟。

2）a：有脉冲触发时得电延迟。

3）C：掉电延迟。

4）A/C：A类与C类计时器的组合。

5）B：脉冲上升沿触发计时。

6）W：脉冲下降沿触发计时。

7）D：闪烁单元，持续控制时对称闪烁。

8）d：闪烁单元，按下启动/停止时对称闪烁。

9）L：闪烁单元，持续控制时不对称闪烁。

10）I：闪烁单元，按下启动/停止时不对称闪烁。

11）T：附加延时。

逻辑控制器有16个计时器功能块，其编号分别从1～9，从A～G。每个功能块都有一个复位输入、一个指令输入和一个显示计时器超时的输出。

（1）用作线圈，每个计时器都与两个线圈相连：TT线圈（指令输入）和RT线圈（复位输入）。

1）TT：指令输入。每种线圈都对应一种特定的操作，可以在其功能范围内处理所有情况。

2）RT：复位输入。在启动该线圈以后，会复位当前的计时器数值，触点T变为无效，计时器可以进入一个新的定时周期。

（2）用作触点，通过与计时器相关联的触点来说明计时器是否已经停止。一共有两种可用的模式：

1）常开模式：T，如果该输出得电，则触点导通。

2）常闭模式：t，如果该输出得电，则触点不导通。

下面根据所选计时器的类型，通过时序图来反映计时器功能块的各种动作：

（1）A类：得电延迟

A类计时器时序图，如图7-34所示。

（2）a类：按下启动/停止时有效

a类计时器时序图，如图7-35所示。

图7-34 A类计时器时序图

图7-35 a类计时器时序图

注：TTx输入的每个脉冲都会将当前计时器数值设置为0。

（3）C类：掉电延迟

C类计时器时序图，如图7-36所示。

（4）A/C：A类和C类的组合

A/C类计时器时序图，如图7-37所示。

图7-36 C类计时器时序图

（5）B类：脉冲上升沿触发计时

B类计时器时序图，如图7-38所示。

图7-37 A/C类计时器时序图

图7-38 B类计时器时序图

（6）W类：脉冲下降沿触发计时

W类计时器时序图，如图7-39所示。

（7）D类：闪烁单元，持续控制时对称闪烁

D类计时器时序图，如图7-40所示。

图7-39 W类计时器时序图

图7-40 D类计时器时序图

（8）d类：闪烁单元，按下启动/停止对称闪烁

d类计时器时序图，如图7-41所示。

注：TTx输入的每个脉冲都会将当前计时器数值设置为0。

（9）L类：闪烁单元，持续控制时不对称闪烁

L类计时器时序图，如图7-42所示。

图7-41 d类计时器时序图

图7-42 L类计时器时序图

（10）I类：闪烁单元，按下启动/停止不对称闪烁

I类计时器时序图，如图7-43所示。

注：TTx输入的每个脉冲都会将当前计时器数值设置为0。

（11）T类：附加延时

T类计时器时序图，如图7-44所示。

图7-43 I类计时器时序图

图7-44 T类计时器时序图

在这种模式下，可以通过如下两种方式达到预置值：

1）通过一步操作。

2）通过若干步操作：t₁+t₂+…+t_n。

实例：为楼梯照明设计计时器设备

在启动一个按钮以后，楼梯的灯光应该在两分半的时间内保持亮着的状态。每层的按钮都与逻辑控制器的I1输入相连。楼梯灯光与逻辑控制器的Q4输出相连，如果两分半内希望灯灭则按下按钮I2。

程序如下：

如果要实现操作，应该使用B类定时器（脉冲校准），并将计时器的时间设置为两分半。为了设置定时器的时间，需要选择时间单位M：S（分钟：秒），并为预置值t输入02：30。

计时器的配置页面如图7-45所示。

6.计数器

计数器对脉冲进行向上和向下计数。逻辑控制器有16个计数器，其号码分别从1～9，从A～G。

图7-45 计时器的配置页面

（1）用作线圈

每个计数器都有3个相关联的线圈：CC线圈（脉冲输入计数），RC线圈（复位初始计数器状态）和DC线圈（计数方向）。

1）CC：对脉冲输入进行计数。在程序中用作线圈的时候，该元件表示相应功能的计数输入。每次启动线圈时，计数器的数值都会累加或者递减1（根据所选的计数方向）。

2）RC：复位初始计数器状态输入。当在程序中用作线圈的时候，该元件代表一个将计数功能复位到初始状态的输入。在启动线圈以后，如果计数类型为TO（从预置值向上计数），则把当前计数值复位为零；如果计数类型为FROM（从预置值向下计数），则把当前计数值复位为预置值。

3）DC：计数方向输入。该输入根据状态来确定计数方向，如果线圈得电，则为向下计数；如果线圈未得电，则为向上计数。

（2）用作触点

通过与计数器相关联的触点来说明是否达到预置值（TO模式）或者零（FROM模式）。一共有两种可用的模式：

1）常开模式：C，如果计数器是TO模式（向上计数模式），触点导通条件为计数器当

前数值已经达到预置值；如果计数器是FROM模式（向下计数模式），触点导通条件为计数器当前数值等于0。

2）常闭模式：C，如果计数器是TO模式（向上计数模式），触点导通条件为计数器当

前数值没有达到预置值；如果计数器是FROM模式（向下计数模式），触点导通条件为计数器当前数值不等于0。

TO模式下，计数器的操作（向预置值计数）如图7-46所示。

图7-46 计数器的操作（TO模式）

FROM模式下，计数器的操作如图7-47所示。

图7-47 计数器的操作（FROM模式）

注释：当向下计数方向无效时，计数器的当前值累加，当当前值达到+32767时，为高饱和状态，只有当向下计数方向有效时才开始向下计数，否则一直保持为+32767；当向下计数方向有效时，计数器的当前值减少，当当前值减少到0时，为低饱和状态，只有当向下计数方向无效时才开始向上计数，否则一直保持为0。图7-46中，当初始化计数器时，计数器的当前值复位为0；当前值大于或等于预置值时，计数器有输出。图7-47中，当初始化计数器时，计数器的当前值复位为预置值；当前值减少到0时，计数器有输出。

使用计数器的简单实例：

实例1：向上计数和重新置零

每次启动输入I1，计数器都会累加。每次启动输入I2，计数器都会复位，如图7-48所示。

实例2：向下计数和复位

每次启动输入I1，计数器都会递减。每次启动输入I2，计数器都会复位，如图7-49所示。

实例3：向上、向下计数和复位

每次启动输入I1，计数器都会累加。每次启动输入I3，计数器都会递减。每次启动输入I2，计数器都会复位，如图7-50所示。

图7-48 实例1

(www.xing528.com)

图7-49 实例2

图7-50 实例3

7.高速计数器

符号：K

高速计数器用来对不超过1kHz的脉冲进行计数。

使用K1触点表示到达了预置值（向上计数），或者到达了0（向下计数）。高速计数器输入通过隐式方式与逻辑控制器输入I1和I2相连，在I1输入的脉冲（上升沿）会使计数器累加；在I2输入的脉冲（上升沿）会使计数器递减。

在用于RK1线圈的时候，高速计数器可以复位为0。如果它是向上计数模式（向预置值方向计数），它会被复位为0；如果它是向下计数模式（从预置值开始计数），它会被复位为预置值。

只有当TK1确认线圈有效时，计数器才会操作。重复操作模式可使用时间延迟值。

（1）用作线圈

有两个线圈与高速计数器相连：RK1线圈，复位初始计数器状态输入；TK1线圈，启动功能输入。

1）TK1：启动功能输入。这个元件用来确认计数器，当该线圈有效时，I1输入上的每个脉冲都会使高速计数器累加，在I2输入上的每个脉冲都会使高速计数器递减。

2）RK1：复位初始计数器状态输入。这个输入会把计数器复位到初始状态，在启动该线圈以后，如果计数类型是TO（从预置值向上计数），则把当前计数值复位为0；如果计数类型是FROM（从预置值向下计数），则把当前计数值复位为预置值。

（2）用作触点

通过与高速计数器相关联的触点来表示是否达到预置值（TO模式）或0（FROM模式）。它可以使用两种模式：

1）常开模式：K1在TO模式下，触点导通需满足的条件为计数器当前数值已经达到预置值；在FROM模式下，触点导通需满足的条件为计数器当前数值已经达到0。

2）常闭模式：K1在TO模式下，触点导通需满足的条件为计数器当前数值没有达到预设值；在FROM模式下，触点导通需满足的条件为计数器当前数值没有达到0。

高速计数器有两种周期类型：

1）单周期：如果达到预置值（TO模式）或者0（FROM模式），不会影响计数器的当前值。计数器的当前值根据目前的状态而变化。如果当前值大于预置值（TO模式）或者小于预置值（FROM模式），输出会被启动。

2）重复周期：在TO模式下，如果当前值达到预置值，会被重新初始化；在FROM模式下，如果当前值达到0，会被复位为预置值。在重新初始化之后会启动输出，该输出的有效时间可以使用参数“脉冲持续时间”（100ms的1～32767倍）来设置。

下面用时序图来说明高速计数器基于参数的不同动作：

1）向上计数功能TO，单周期模式。

2）向下计数功能FROM，单周期模式。

3）向上计数功能TO，重复周期模式。

4）向下计数功能FROM，重复周期模式。

在下面的4个图中，I1上的脉冲会使该值增加；I2上的脉冲会使该值减少。

（1）单周期模式中的向上计数

单周期向上计数的计数器时序图如图7-51所示。

图7-51 单周期向上计数计数器时序图

（2）单周期模式中的向下计数

单周期向下计数的计数器时序图如图7-52所示。

（3）重复周期模式中的向上计数

重复周期向上计数的计数器时序图如图7-53所示。

图7-52 单周期向下计数计数器时序图

图7-53 重复周期向上计数计数器时序图

如果预先定义的脉冲持续时间已经过去，输出会变为无效状态。如果在变为无效状态之前切换条件重新有效，那么输出脉冲时间也将重新有效，其定时增量由“脉冲持续时间”决定。

（4）重复周期模式中的向下计数

重复周期向下计数的计数器时序图如图7-54所示。

注释：“确认”为向上或向下计数的信号，当“确认”有效时，计数器向上或向下计数；当初始化计数器时，将当前值复位为预置值（FROM模式）或0（TO模式）。单周期时，图7-51的输出情况同图7-46，图7-52的输出情况同图7-47。重复周期时，图7-53（即TO模式）中，如果当前值达到预置值，会被重新初始化为0；图7-54（即FROM模式）中，如果当前值达到零，会被初始化为预置值。在重新初始化之后会启动输出，该输出的有效时间可以使用参数“脉冲持续时间”（100ms的1～32767倍）来设置。如果预先定义的脉冲持续时间已经过去，输出会变为无效状态。如果在变为无效状态之前切换条件重新有效，那么输出脉冲时间也将重新有效，其定时增量由“脉冲持续时间”决定。

图7-54 重复周期向下计数计数器时序图

另外，如果计数器的当前值超过上限（+32767），它会被设置为-32768。如果计数器的当前值超过下限（-32767），它会被设置为+32768。

说明：脉冲持续时间：I，只有当周期为重复性周期时，才会显示该参数。

实例：当高速计数器被设置为1时，输出Q1被设置为1。计数器由输入I3启动，并由输入I4复位，如图7-55所示。

图7-55 高速计数器程序

8.计数器＆比较器

符号：V1

计数器＆比较器能够用来比较两个计数器的当前值，或者把一个计数器的当前值与某常数进行比较。

用作触点，一共有两种可用的模式：

1）常开模式：V1，如果条件为真，则该触点导通。

2）常闭模式：v1，如果条件不为真，则该触点导通。

注意：计数器＆比较器功能块不能从逻辑控制器前面板设置，必须用编程软件来设置。

9.文本显示

符号：D

文本自动化功能用来在LCD屏（不是“输入-输出”页面）上显示文本和/或数字值（当前值、预置值等）。逻辑控制器有16个文本块，其号码分别从1～9，从A～G。每个文本块最多可以显示4个变量。在一个程序内最多可以同时使用16个文本块（TX1～TXG），但是只会显示编号最大的一个文本块。同时按下“Shift”和“Menu/OK”键可以把页面从文本页面切换到“输入-输出”页面。再次同时按下这两个键，就会显示文本页面。

用作线圈，每个文本块与两个线圈相连：

1）启动显示线圈：TX，当相关联的触点是传导触点时，该线圈在页面上显示关联文本块的文本和/或数值。

2）关闭显示线圈：RX，当相关联的触点是传导触点时，该线圈关闭在页面上显示关联文本块的文本和/或数值的功能。显示屏会返回到“输入-输出”页面。

注意：只能使用编程软件来编写文本块。

10.模拟量比较器

符号：A

模拟量比较器有以下3个功能：

1）比较一个测量的模拟值和一个外部参考值。

2）比较两个测量的模拟值。

3）比较两个测量的模拟值与滞后参数。

比较的结果被用作触点形式，反映了测量的模拟值相对于参考值或者另外一个测量值的位置。一共有两种可用的模式：

1）常开模式：A，如果比较条件为真，则该触点导通。

2）常闭模式：a，如果比较条件不为真，则该触点导通。

离散量/模拟量混用输入形式如下：

1）编号从IB～IG的输入（最大配置）。这些输入用来接收从0.0～9.9V的模拟信号。

2）编程软件工具栏中的“模拟量比较器”功能。

这些逻辑控制器有16个模拟量比较器功能块，其号码分别从1～9，从A～G。

比较公式：x1（比较操作符）x2（简单的比较公式）和x1-H≤x2≤x1+H（与滞后值比较的公式）。

实例：

当温度低于20℃的时候，逻辑控制器Q1输出会触发一个加热电阻。在操作过程中使用一个温度探测器，在-10～40℃的范围内提供0～10V的信号。20℃的温度对应着6V的探测器电平。

梯形图如下：

A1……[Q1

A1比较器使用的参数如图7-56所示。

这里选择了5号比较操作符，也就是“≤”。

选择比较值如下：模拟量输入IB（与温度探测器相连）作为第一个值，参考值R作为第二个值，参考值被设为6。

这样一来，当模拟量输入IB测量的电压小于或者等于6V的时候，模拟量比较器有效。在这种情况下，探测器测量的温度小于或者等于20℃。

图7-56 A1比较器使用的参数

11.时钟

符号：H

时钟功能用来定义执行操作的时间范围。逻辑控制器有8个时钟功能块，其号码从1～8。时钟功能块只有开关触点。

有些场合，需要继电器触点在某个时间范围内动作，该时间范围以外触点不动作，用传统的继电器很难实现，在Zelio Logic控制器中可以通过时钟实现。用户可以设定几个时间范围，当系统的实时时钟值在设定的时间范围内时，时间开关的触点H闭合，否则触点处于断开状态。

用作触点，一共有两种可用的模式：

1）常开模式：/H，当时钟处于有效期时，触点导通。

2）常闭模式：/h，当时钟处于非有效期时，触点导通。

实例：如果希望将控制连接到逻辑控制器Q2的输出设备，在以下两个时钟范围内有效：

1）从星期一至星期六的09：00～13：00。

2）从星期一至星期五的15：00～19：00。

那么就需要使用H1时钟块，并编写如图7-57所示的程序。

在输入时钟块的H1的时候，按照下面步骤操作范围A和B。

图7-57 H1时钟块程序

1）第一个时间段A：星期一至星期六的09：00～13：00，设置如图7-58所示。

2）第二个时间段B：星期一至星期五的15：00～19：00，设置如图7-59所示。

图7-58 第一个时间段A的设置

图7-59 第二个时间段B的设置

12.LCD屏背光

符号：TL1

LCD屏背光输出功能可用于通过程序来控制LCD的背光。在停止和运行模式下，当用户按下前面板上的任何键以后，LCD显示屏会亮30s。

用作线圈时，如果该线圈有效，则显示屏变亮。

13.修改夏时制/冬时制时间

符号：W1

在整个冬时制时间范围内，该功能的输出都处于OFF（关闭）状态；在整个夏时制时间范围内，该功能的输出都处于ON（开启）状态。

在默认情况下，不执行冬时制/夏时制转换。必须要通过编程软件或者从逻辑控制器前面板启动该功能。

注意：只有包含实时时钟的逻辑控制器才能使用该功能。

该继电器表示当前的季节，只有开关触点W1。在用作触点时，有两种可用的模式：

1）常开模式：W1，在整个夏时制时间范围内，该触点都有效。

2）常闭模式：w1，在整个冬时制时间范围内，该触点都有效。

14.消息

符号：S

消息功能块在激活后可以用来通过SR2COM01通信接口向移动电话、Zelio Logic Alarm报警操作工具或电子邮箱发送报警消息；也可远程访问DISCR和/或数字变量，并对其进行读取或修改。消息功能块一共有28个，其编号从S1～S9，从SA～SV。

用作线圈时，通过与消息功能块相关联的触点说明功能块是否被启动。一共有两种可用的模式：

1）常开模式：S，当功能块启动以后，触点导通。

2）常闭模式：s，当功能块未启动时，触点导通。

注意：消息功能只能用于带有时钟以及添加了SR2COM01通信接口的逻辑控制器。

消息功能块指令输入线圈的符号为TS，该线圈发送在相连消息功能块内设置的消息（在启动的情况下）。

15.Modbus输入/输出

可以将Modbus SR3 MBU01BD扩展模块添加到可扩展逻辑控制器上。在梯形图模式下，应用程序无法访问4个16位数据交换字。主机和从机之间的数据传输是隐式和完全透明的。

注意：Modbus模块只能用作Modbus从站模式。只能使用编程软件来设置Modbus模块。

（1）发送到主机的字

复制离散量I/O的状态到内部字，把这些字写到主机的操作是自动执行的，如图7-60所示。

图7-60 内部字

I1～IG：用于SR3 B261BD基板的离散量输入状态。

IH～IR：用于SR3 XT141BD扩展的离散量输入状态。

Q1～QA：用于SR3 B261BD基板的离散量输出状态。

QB～QG：用于SR3 XT141BD扩展的离散量输出状态。

（2）主机发送的字

主机发送的字不在逻辑控制器内处理。

这4个16位字地址如下（十六进制）：0x0010/0x0011/0x0012/0x0013。