装配方法举例及注意事项：限定活塞杆伸出长度、拆卸及调整方法等

1）装配时要用同一基准，设计时必须设定此基准。图2.5-77所示为安装孔需使用同一基准。如果装配时上、下平板不设同一基准面，则螺栓与螺孔便会因产生错位而无法装配。当在左侧安装侧板之后，各螺孔以此侧板为基准加工，装配时也以此侧板为基准安装，便不会出现螺孔错位的现象。

图2.5-77 安装孔需使用同一基准

2）长销压入时使用导向套。图2.5-78所示为长销钉用导向套。长销钉需压入定位销孔中，销子需垂直对准定位销孔压入，使用导向套对准销孔位置，销子便处于垂直位置并在加压时不易产生弯曲。

图2.5-78 长销钉用导向套

3）用定位夹具控制气缸活塞的伸出长度。图2.5-79所示为限定活塞杆伸出长度的定位夹具。当气缸活塞的伸出长度需要严格控制时，可制作一长度固定的挡块，用此挡块限制活塞的伸出长度。

图2.5-79 限定活塞杆伸出长度的定位夹具

4）O形密封圈的安装保护。图2.5-80所示为O形密封圈保护套。O形密封圈装入沟槽时需经过螺纹轴端，很容易被刮损。预先制作一锥形套，使O形密封圈套过锥形套装入密封槽，便保护了O形密封圈。

5）拧紧螺栓使用转矩扳手。图2.5-81所示为拧紧螺栓的转矩扳手。拧紧螺栓时使用转矩扳手，可根据螺栓所需紧固要求控制拧紧力。受力螺栓的拧紧力比防振螺栓的拧紧力要小。

6）轴承的安装、拆卸及调整方法。图2.5-82～图2.5-84所示为轴承的安装、拆卸方法及轴承游隙的调整和测定。

图2.5-80 O形密封圈保护套

图2.5-81 拧紧螺栓的转矩扳手

图2.5-82 轴承的安装方法

a）将内圈压入 b）内圈、外圈同时压入 c）用锁紧螺母安装 d）用退卸套和螺钉安装

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图2.5-83 轴承的各种拆卸方法

a）用压力机将内圈压出 b）用双拉杆拆卸器 c）用三拉杆拆卸器 d）用顶出螺钉拆卸外圈 e）装有退卸套的轴承用螺钉拆卸 f）装有退卸套的轴承用螺母拆卸 g）装有退卸套的锥孔轴承的拆卸 h）轴承挡肩预设拆卸的切口

图2.5-84 轴承游隙的调整和测定

a）用衬垫调整游隙 b）用壳体上螺母调整游隙 c）轴向游隙的测定

在自动化装配中，需根据自动化安装的特点及功能，采用适合自动化装配的方法。几种适合自动化装配的方法如图2.5-85～图2.5-87所示。

图2.5-85所示为安装件装配时的不同方向的安装方式。如图2.5-85a所示，安装时只需在平面两个方向上移动定位即可对准安装位置。图2.5-85b、c所示为侧向安装方式，在定位之前还需使安装机械手转动角度或水平位置，然后才能在两个方向上移动坐标对准安装位置，因此侧向安装方式不可取。

图2.5-85 简化安装件的定位控制

a）合理 b）不合理 c）不合理

图2.5-86所示为安装件采用集成件。如图2.5-86a所示，箱体件在安装到设备上之前，箱体件还需进行3件拼装，增加了自动装配的复杂性。若在安装前已制成一整体，则可简化自动装配工序，如图2.5-86b所示。

图2.5-86 安装件采用集成件

a）3件箱体 b）整体

图2.5-87所示为轴插到轴孔的导向、偏移控制。如果轴的倒角尺寸C₁和孔的倒角尺寸C₂及安装时轴位置偏移（偏置）量δ的关系不符合δ＜C₁＋C₂的要求，则轴将无法装入。

图2.5-87 轴插入轴孔的导向、偏移控制

a）合理 b）不合理