【摘要】：动态力就是零件或部件等物体在进行加速或减速运动、单自由度物体受外力作强迫振动时产生的力，以及物体作加速或减速旋转运动时产生的力或旋转力矩。当采用减小构件的质量、或者改变形状来减小惯性矩时，动态力使构件的变形可能增大、强度可能降低。此时必须注意产生的后果，即转动构件的变形和强度是否允许。图2.3-3 与力及力矩大小对应的设计形状a）力作用路径 b）弯矩图 c）实际的变形 d）设计形状表2.3-1 动态力的运动方程式
动态力就是零件或部件等物体在进行加速或减速运动（直线或旋转运动）、单自由度物体受外力作强迫振动时产生的力，以及物体作加速或减速旋转运动时产生的力或旋转力矩。动态力的运动方程式（力或力矩计算式）见表2.3-1。
直线加（减）速运动产生的力F，与旋转加（减）速运动产生的旋转力矩M的方程式，在形式上是一致的。直线运动物体的质量m越大，力F也越大。旋转运动的物体惯性矩I越大，转矩M也越大。常用的构件形状及其惯性矩计算式可参看本篇第2章表2.2-3。
由转矩方程式M＝Iα可知，如果给出了电动机的转矩M，又计算出减速器及旋转物体（构件）的转动总惯性矩，便可算出转动的角加速度和角速度，需要达到某一角加速度或角速度的时间t也可计算出来。若要缩短加速（如电动机起动）或减速（如电动机制动）的时间t，可以用减小惯性矩I或增大电动机转矩M（增大电动机的功率）的办法解决。增大转矩的方法，除了增大电动机容量（功率）外，还可采用离合器接入转动惯量很大的飞轮的方法。减小转动惯性矩的方法，除了减小转动件的质量m，还可用改变转动件形状的方法减小转动惯性矩。当采用减小构件的质量（用密度低的轻材料）、或者改变形状（用减小结构尺寸的方法）来减小惯性矩时，动态力使构件的变形可能增大、强度可能降低。此时必须注意产生的后果，即转动构件的变形和强度是否允许。
图2.3-3 与力及力矩大小对应的设计形状(www.xing528.com)
a）力作用路径 b）弯矩图 c）实际的变形 d）设计形状
表2.3-1 动态力的运动方程式
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