漏磁场信号是通过可以把磁信号转换为电信号的传感器获得的,因此漏磁场检测传感器是漏磁场检测的关键部分。要完整、不失真地反映缺陷的漏磁场,漏磁场检测传感器必须适合漏磁场的特点。
缺陷漏磁场的特点可以简单归纳为以下几点:
1)随着缺陷大小、磁化强度、检测条件的不同,漏磁场的大小变化较大,一般情况下,可从10-2mT到103mT,有5个数量级的变化。
2)缺陷在空间的分布是三维的,因而对应的漏磁场也是一个三维分布的不均匀场。通常认为,漏磁场范围在垂直于缺陷宽度的方向上约为缺陷宽度的2~5倍,以裂纹宽0.01mm为例,漏磁场的宽度只有0.02~0.05mm宽(提离值较小时)。
3)有一定的动态范围,随着检测速度的不同,与漏磁场对应的信号可从几赫兹到几百赫兹。
漏磁场检测所用的传感器应适应上述几个条件。目前漏磁场检测用到的传感器主要有:线圈、霍尔器件、磁敏二极管、原理介于线圈和磁通门之间的磁探头(Foerster探头)、磁带、磁通门等。
1.检测线圈
检测线圈的输出与其运动速度、线圈匝数、截面积有关。如果线圈的截面积较大,则不适合检测较小的不均匀的漏磁场。
2.磁敏二极管
磁敏二极管的灵敏度较高,但由于温度系数和输出的非线性,应用并不多。
3.磁带
磁带只用于储存缺陷信号,但易受空间非缺陷磁场的干扰,而且磁带的应用需要与之相配的固定和旋转装置,以及复放系统,增加了设备的复杂程度,它只在早期的漏磁检测中得到过应用。
4.霍尔器件
霍尔器件是当今漏磁检测方法中应用最多的传感器。霍尔器件广泛地应用于钢丝绳的断丝检测;在管道检测中,霍尔器件用于检测管子的腐蚀程度;在钻井管的检测中,霍尔器件排成一个阵列(100多片),检测坑状和裂纹缺陷,同时检测管壁在运动中受泥沙等的磨损情况。在管子的内壁检测中,永久磁铁与霍尔片、线圈一起被制成一种简单而有效的无损检测工具。霍尔器件还被用于漏磁场检测的定量化研究。霍尔器件被大量应用是和它的自身特点分不开的。
霍尔器件的优点是:
1)可以做得很小,如25μm×25μm以下,适合测量非均匀磁场。
2)有较宽的响应频带,可以测量毫秒到微秒级的脉冲磁场。
3)与磁敏二极管相比有较好的温度适应性。(www.xing528.com)
4)测量范围大,从10-6T到几十个特斯拉。
它的不足在于:
1)器件较脆、易损,需要封装。
2)灵敏度不够高,不带有磁集束器的现有霍尔特斯拉计的最大分辨力为0.001mT。
近年来,随着半导体技术的发展,霍尔器件的灵敏度也大大提高,霍尔系数从原先的1~2mV/mA·kGs增大到20~30mV/mA·kGs(材料为砷化镓)。
5.磁探头
原理介于线圈和磁通门之间的磁探头的最早应用是Foerster探头,这类探头的原理就是利用磁心的高磁导率,磁心的材料可以是坡莫合金、微晶或者是非晶,它们的相对磁导率μr都大于10000。这类磁探头的灵敏度比霍尔器件高,可以达到10-8T。这类磁探头用于漏磁检测要解决以下三个问题:
(1)测量范围测量范围较霍尔器件小得多,一般只有几十毫特。
(2)非线性问题由于磁心材料磁导率的非线性,就要解决如何获得磁心的磁性能,使输出与外部磁场成为线性关系的问题。
(3)检测截面的平均化效应平均化效应不利于测量不均匀磁场,也就是说要用于检测漏磁场,磁心的截面积应尽可能的小。
随着技术的发展,这类探头的技术指标也大大提高了,如图5.2-14的磁探头的测量范围为±500A/cm,也就是±6.28×10-2T,灵敏度为1.2×10-5T,并把这种探头排成列阵以检测焊缝。有人用这种探头来检测制罐头用的钢薄板,可以检测出大小为5×10-4mm3的缺陷,检测速度高达300m/min,提离值为2.5mm,对于小缺陷的信噪比高达3以上,图5.2-15是给出的这类探头和磁敏二极管、磁阻器件、霍尔器件的灵敏度比较。
图5.2-14 用于检测焊缝的探头阵列
图5.2-15 各种探头的灵敏度比较
6.磁通门
磁通门由于只能检测静磁场和缓变磁场,以及本身测量范围的限制,应用并不很多。
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