漏磁场分布计算采用了解析法和数值法两种方法。
1.解析法
用解方程的方法解出所求的量是解析法的实质,而确定可解的、反映客观规律的数学模型是其中的关键。1966年,Sheherbinin和Zastsepin最早给出漏磁场简单的解析方程,也就是磁偶极子模型。他们认为,缺陷的漏磁场由极性相反的偶极子产生,如图5.2-8所示。以二维的矩形槽为例,两个磁偶极子位于缺陷的两侧,磁荷密度为-Q和+Q,在空间一点P(x,y)点产生的漏磁场为:
图5.2-8 磁偶极子模型
式中 μ0——真空中的磁导率。
可以看出,磁偶极子模型是经典电磁理论中空间电荷产生电场的一个推广。这个模型较好地解决了漏磁场的空间分布问题。但磁偶极子模型是对复杂的磁问题的简化,当边界条件恶劣时,如缺陷形状复杂,这一模型就遇到了难以克服的障碍——无法确定磁偶极子分布:磁偶极子的分布是和材料磁非线性、磁化强度、缺陷的形状密切相关的。为解决这些问题,后续的研究中大量采用了数值方法。
2.数值方法
漏磁场的本质实际上是缺陷引起的电磁场的畸变,要从场的角度了解它的特性,应求助于现代电磁学。现代电磁学有关电磁场的理论是以麦克斯韦方程为基础的,麦克斯韦方程的微分形式为:
式中 D——电位移;
ρf——自由电荷密度;(www.xing528.com)
E——电场强度;
B——磁感应强度;
H——磁场强度;
∇——计算符;
Jf——自由电流密度。
要在三维空间内解决上述时变问题,除极个别的情况以外,用解析方法求解几乎是不可能的。为了解上述问题以及和它类似的力学、机械等方面的问题,人们创造了数值方法。数值方法主要可分为有限差分法、镜像法、积分法和变分法,变分法的现代形式就是有限元法。随着大型计算机的出现,数值法变得越来越引人注目,成了现代科学技术发展中不可缺少的工具。
在漏磁场的数值计算中,主要应用了有限元法。有限元法的优点在于:
1)极大的灵活性,它可以通过不同形状的单元的划分,满足任何形状的边界和交界面。
2)它所得到的代数方程组具有对称正定的系数矩阵,大大简化了线性方程组的求解过程。
3)较为容易引进边界条件,使编程的要求得以简化。
大量的研究表明,对于非线性的、具有复杂边界和形状的缺陷漏磁场问题的求解,数值计算是唯一可行的方法。
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