如何计算和绘制机械特性，

由于直流他励电动机具有直线规律的机械特性，同式（6-18）。为了绘制这一机械特性，不论是固有机械特性，还是人为机械特性，只要知道两点就可以了。为此需要知道电动机的参数，例如CeΦ及CTΦ等。而这些参数又和电动机绕组结构参数p、a、N等有关，要把所有的参数都查清楚不太容易，特别是这些参数在电动机铭牌上更是不会标出的。

在设计时，往往是根据电动机铭牌数据、产品目录或实测数据来计算机械特性。对计算有用的数据一般是PN、UN、IN和nN。下面介绍固有机械特性与人为机械特性的计算机绘制方法。

1.固有机械特性的计算与绘制

直流他励电动机的固有机械特性可以方便地由理想空载点（0，n0）和额定工作点（TN，nN）决定。

固有机械特性方程式见式（6-22），理想空载转速

式中额定电压可由电动机的铭牌数据取得。而CeΦN可由额定状态下电枢回路的电压平衡方程式求出，即

以上各量均为电动机铭牌数据，而ra一般不在铭牌数据中给出。如果已有电动机，ra可以实测；如果设计时还没有电动机，可用下式估算ra的数值，即

式（6-30）是一个经验公式，其中认为在额定负载下，电枢铜损耗占电动机总损耗的1/2～2/3。

按式（6-30）求出电枢电阻ra，然后将ra值代入式（6-29）求出CeΦN。再将CeΦN代入式（6-28），求出理想空载转速n0，这样，理想空载点（0，n0）即可确定。(www.xing528.com)

对于额定工作点，由式（6-15）知

CT=9.55Ce

由式（6-14）知

TN=CTΦNIN

按上式求出额定转矩，额定工作点（TN，nN）即可确定。有了额定工作点和理想空载点，就可以绘出固有机械特性。

2.人为机械特性的计算与绘制

各种人为机械特性的计算较为简单，只要把相应的参数代入相应的人为机械特性方程式即可。例如，电枢串联电阻Rs的人为机械特性可用式（6-25）求得，式中UN为已知，CeΦN与CTΦN的计算方法相同。根据串联电阻Rs的数值，假定一个转矩Tem值（一般用TN），用式（6-25）求出n值，这样得出人为机械特性上的一点（TN，n），连接这点与理想空载点，即得电枢串联电阻的人为机械特性。

用类似的方法，可绘出改变电压U及减弱磁通Φ时的人为机械特性。