电力拖动系统发展历程总览

从结构上看，电力拖动系统经历了最初的“成组拖动”（即单台电动机拖动一组机械）、“单电机拖动”（即单台电动机拖动单台机械）到“多电机拖动”（即单台设备中采用多台电动机）几个阶段。每一个阶段生产机械所采用电机的数量均有所不同。

从系统上看，电力拖动系统经历了最初仅采用继电器-接触器组成的断续控制系统，到后来普遍采用由电力电子变流器供电的连续控制系统两大阶段。连续控制系统包括由相位变流器或斩波器供电的直流电力拖动系统，以及由变频器或伺服驱动器供电的交流调速系统两大类。后者包括由绕线式异步电动机组成的双馈调速系统、由异步与同步电动机组成的变频调速与伺服系统等。

目前，随着电力电子技术、控制理论以及微处理器技术的发展，电力拖动系统的性能指标也上了一大台阶。不仅可以满足生产机械快速起动、制动以及正、反转的要求（即所谓的四象限运行状态），而且还可以确保整个电力拖动系统工作在具有较高的调速、定位精度和较宽的调速范围内。这些性能指标的提高使得设备的生产率和产品质量大大提高。除此之外，随着多轴电力拖动系统的发展，过去许多难以解决的问题也变得迎刃而解，如复杂曲轴、曲面的加工，机器人、航天器等复杂空间轨迹的控制与实现等。(www.xing528.com)

目前，电力拖动系统正朝着网络化、信息化方向发展。包括现场总线、智能控制策略以及因特网技术在内的各种新技术、新方法均在电力拖动领域中得到了应用。电力拖动的发展真可谓是日新月异。考虑到电力拖动系统是各类自动化技术和设备的基础，其理论与技术的发展必将对我国当前的现代化进程起到巨大的推动作用。