【摘要】：本练习将继续练习9-4，这里需要添加ScissorLift装配体上配合的其余零件和子装配体，得到零自由度的正确结果，如图9-42所示。本练习将应用以下技术：● 冗余● 冗余的影响● 在积分器中移除冗余● 检查冗余项目描述对装配体添加配合并获得零自由度。图9-42 折叠架操作步骤步骤1 打开装配体文件接着练习9-4准备好的模型继续工作。首先完成练习9-4，然后继续本练习。
本练习将继续练习9-4，这里需要添加ScissorLift装配体上配合的其余零件和子装配体，得到零自由度的正确结果，如图9-42所示。
本练习将应用以下技术：
● 冗余
● 冗余的影响
● 在积分器中移除冗余
● 检查冗余
项目描述
对装配体添加配合并获得零自由度。
图9-42 折叠架
操作步骤
步骤1 打开装配体文件
接着练习9-4准备好的模型继续工作。如果装配体没有打开，则打开文件夹“Solid-Works Motion Simulation\Lesson09\Exercises\Zero RedundancyModel”下的文件“Scissor Lift”。首先完成练习9-4，然后继续本练习。
步骤2 解压缩layers(www.xing528.com)
解压缩子装配体layer_3和layer4_。
步骤3 修改配合
将它们与装配体的余下部分配合起来，使机构可以按预期运行，而且冗余约束和实际的
自由度数量都等于零。如图9-43所示，在左侧继续生成配合。
步骤4 继续
解压缩子装配体layer_5和layer_6。继续添加配合以实现零自由度的结果。
步骤5 继续
解压缩platform，继续添加配合以实现零自由度的结果，如图9-44所示。
步骤6 保存并关闭文件
图9-43 修改配合
图9-44 添加配合
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