【摘要】：例如，门—框装配体的两个铰链可以使用两个铰链配合连接在一起，因为这最接近真实的连接类型。为了演示前者，请设想一个冗余的铰链配合从仿真中删除了，所有载荷随之将被余下的铰链配合承担。当用户生成一个柔性配合时，机构将更新并使用一个套管来表现基础配合类型，而不是使用刚性约束。配合的运动和摩擦并不会受到使用柔性配合的影响。
在前面的讨论中提到冗余可能导致：
● 错误的力的计算（分布）
通过使用配合来更紧密地体现真实产品的机械连接，可以将第一点的影响降至最低（尽管无法避免）。例如，门—框装配体的两个铰链可以使用两个铰链配合连接在一起，因为这最接近真实的连接类型。或者说，通过使用更简单的诸如点在轴上（或类似的）的配合，以手工降低冗余约束数量的方式来降低第一点的影响。然而，当处理复杂装配体时这会是十分困难的，可能需要使用配合设计和自由度计算的迭代方法。例如，设想一下当前的这个门，删除一个铰链配合后冗余约束的数量也为零；Y方向的结果也会变得相同。(www.xing528.com)
通过手工修改配合来移除指定的（或所有位置的）冗余，以及手工重新调整作用力的分布，或使用第8章介绍的柔性配合技术，来处理第二点的影响。为了演示前者，请设想一个冗余的铰链配合从仿真中删除了，所有载荷随之将被余下的铰链配合承担。在熟知几何体的情况下，手工重新调整均布在两个配合中。在类似此门或许多叉车（在这1章的部分练习中进行了分析）的对称机构中，这个方法可能有效。在后面的方法中，当使用柔性配合取代数学上的刚性配合时，配合的刚度在各自的方向上决定了反作用力的分布。
虽然这个方法仍然是近似的，但是它能比无穷刚度的例子提供更符合实际的力分布。
当用户生成一个柔性配合时，机构将更新并使用一个套管来表现基础配合类型，而不是使用刚性约束。配合的运动和摩擦并不会受到使用柔性配合的影响。
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