在物理世界,没有事物是绝对刚性的,因为材料具有弹性和塑性变形的能力。在前面这个算例中,所有接头都是模拟为刚性的,而这不符合实际。在本章的后面部分,我们将接头更改为柔性的,以更逼近真实的模型。
与刚性连接进行对比,各向异性的阻尼可能会极大程度上影响用户模型的运动学(外倾角、前束角)和动力学(接头、冲击力)结果。在仿真中将使用各向同性的阻尼。
步骤21 查看模型中的配合
查看连接到Lower_Arm和Upper_Arm的配合。注意它们是如何连接到Base_Caps的。Base_Caps是连接汽车结构框架的。在配合中不存在松弛。然而,在现实生活中会存在一些松弛,或在摆臂和BaseCaps之间存在一定作用。为了体现松弛,将使用一个柔性接头或一个阻尼。
步骤22 在Base_Caps和Arms之间生成阻尼
这里需要在编辑全局配合,因此必须保持在【运动算例】选项卡下,进入SolidWorks FeatureManage设计树中编辑配合。找到四个轴对称配合,即Base_Caps1与四个上下臂之间的配合。按顺序依次编辑每个配合,如图8-12所示。
选择【分析】选项卡,对每个配合做如下更改:
● 勾选【套管】复选框。
● 对【平移】和【扭转】中均勾选【各向同性】复选框。
● 在【平移】中,修改【刚度】为“3500牛顿/mm”,【阻尼】为“2.63牛顿·秒/mm”,【力】为“0牛顿”。
● 保留【扭转】的默认设置不变。
现在每个配合都将在配合类型旁边显示一个套管标志,如图8-13所示。
图8-12 定义阻尼
图8-13 套管标志
步骤23 转向盘角度
将转向盘角度设回0°。
步骤24 运行仿真(www.xing528.com)
步骤25 图解显示前束角与车轮高度(Y向位移)的关系
转向盘角度应该已经显示在屏幕的图解中了。现在可以看到在阻尼作用下产生的部分松弛,如图8-14所示。
图8-15显示了使用接头而不是阻尼时的图解。
对比结果,可以确认在两种情况(阻尼和接头)下的前束角是不同的。
步骤26 查看仿真
放大Lower_Arm连接Base_Caps的区域。注意Lower_Arm与Base_Caps是如何连接的,如图8-16所示。在移动零件和Base_Caps之间仍会存在一定的松弛。
步骤27 对两个附加的配置获取结果
对两个附加的配置获取前束角和车轮高度之间的关系图表:转向盘角度为45°和-45°,如图8-17和图8-18所示。
图8-14 查看图解(五)
图8-15 查看图解(六)
图8-16 查看仿真结果
图8-17 查看图解(七)
图8-18 查看图解(八)
步骤28 保存并关闭文件
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