为了分析这个悬架系统，要通过以下几个步骤：
● 生成配合。确保所有必需的机械配合已经包含在这个装配体中。
● 定义运动。添加一个由频率驱动的线性马达，频率源自车辆速度和减速带的间隔。
● 图解显示结果。图解显示轮胎的偏转角和垂直位移的关系。
● 修改接头。将接头从刚性修改为柔性。
● 重新运行算例。算例结果将与之前采用刚性接头的算例结果进行对比。
图8-1 悬架子系统
操作步骤
步骤1 打开一个装配体文件
打开文件夹“SolidWorks Motion Simulation\Lesson08\Case Studies\Suspension-Steering System”下的文件“Steering_Suspension_System”。
步骤2 查看装配体
在创建一个运动算例之前，需要检查这个装配体，并确定各部件是如何连接的。
在Mates文件夹下有一个Angle配合。查看这个配合。该配合控制转向盘的角度，我们将使用这个角度作为算例中的一个参数，因为可以使用这个配合来转动转向盘至特定的角度。
竖直移动轮胎并进行转动。注意到下臂没有连接到下支柱。同时看到轮胎可以转动，虽然转向盘不因这个配合而转动。
5个Base_Caps（支柱的顶部以及每个臂各含两个）被固定而无法移动，如图8-2所示。
图8-2 零部件状态
步骤3 准备应用配合(www.xing528.com)
在装配体中添加两个配合，一个齿条小齿轮配合用于连接转向齿条和转向轴，一个锁定配合用于连接下支柱和下臂。
注意
在应用这些配合之前，轮胎需要恢复至原始零位置。
不保存直接关闭这个装配体，然后再重新打开文件以恢复至初始点。或使用【重装】将硬盘上的装配体复制到内存。
步骤4 连接Base_Caps＜5＞至Lower_Arm
在SolidWorks中，在零件LowerArm和BaseCaps＜5＞之间添加一个【锁定】配合。现在这两个零件被刚性连接在一起了。
步骤5 浮动Base_Caps＜5＞
起初打开这个装配体时BaseCaps＜5＞是【固定】的，现在已经和Lower_arm建立了【锁定】配合，所以必须移除【固定】配合才能保证悬架运动。右键单击Base_Caps＜5＞并选择【浮动】。
步骤6 在Steering_Shaft和Steeringrack之间生成一个齿条小齿轮配合
在通过蜗轮连接的Steering_shaft和Steering_rack之间添加一个【齿条小齿轮】配合。当零件Steering（紧连Steering_Shaft）转动7°时，零件Steering_rack的行程为1mm。选择【齿条行程/转数】并输入“51.43mm”[（360°/7°）×1mm/r=51.43mm/r]。
勾选【反转】复选框以改变至正确的方向，如图8-3所示。
图8-3 定义配合
步骤7 查看角度配合
零件Steering包含一个【角度】配合。在所有配合都正确加载后，角度配合等效于驾驶员的输入。要得到一个-45°的角度，只需要输入“45°”并单击【反转尺寸】，如图8-4所示。
在离开这一步操作前，将角度值设回0°。
图8-4 查看角度配合
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