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基于循环的运动设计:实现360度旋转的调整方法

时间:2023-07-02 理论教育 版权反馈
【摘要】:在机械设计中,独立变量TIME通常并不是最合适的选择。添加一行,并在和下分别输入“Odeg”和“360deg”作为循环角度.输入“360deg”作为旋转位移的最终值。在360°的周期角度中完成360°的旋转,表明每个输出周期循环一次。图6-18 循环时间步骤25 调整循环时间为1.5s步骤26 运行仿真步骤27 分析结果凸轮现在会在3s内转动两圈,如图6-19所示。

基于循环的运动设计:实现360度旋转的调整方法

机械设计中,独立变量TIME通常并不是最合适的选择。在一个周期之内设计所有任务可能更加便捷。一般情况下,周期的持续量被设定为360°。

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步骤21 编辑旋转马达

在【马达类型】下方选择【线段】,打开【函数编制程序】对话框。在【函数编制程序】对话框里,确保选择了【线段】

保持【值(y)】为【位移(度)】,设定【自变量(x)】为【循环角度(度)】。添加一行,并在【起点X】和【终点X】下分别输入“Odeg”和“360deg”作为循环角度.

输入“360deg”作为旋转位移的最终值

提示

确保旋转位移的【初始】值为0deg,如图6-17所示。

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图6-17 【函数编制程序】对话框

四个图表中显示了位移线性递增,速度保持恒定,而加速度和猝动都为零。在360°的周期角度中完成360°的旋转,表明每个输出周期循环一次。

提示

在下一步将指定周期角度(或输出周期)的持续量。

单击【确定】关闭【函数编制程序】对话框。单击【确定】,保存【马达】新的定义。

步骤22 设置算例属性

设置【循环时间】为3s,如图6-18所示。(www.xing528.com)

步骤23 运行仿真

步骤24 分析结果

从动件的最终运动和步骤20中的相同,这符合预期,因为两次仿真都是相同的,前者用时间作为独立变量进行求解,而后者用周期角度作为独立变量。

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图6-18 循环时间

步骤25 调整循环时间为1.5s

步骤26 运行仿真

步骤27 分析结果

凸轮现在会在3s(算例持续的时间)内转动两圈,如图6-19所示。然而,在查看跟踪路径时,可以发现从动件与凸轮会发生分离,这是不允许发生的,如图6-20所示。因此,循环时间设定为1.5s对于这个机构而言太短了。

步骤28 保存并关闭文件

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图6-19 查看结果

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图6-20 分离位置

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