【摘要】：3～3.4s之间存在振荡，最高的力矩大小大约为38N·mm，如图3-18所示。将在第4章讨论后处理，像这样的峰值一般都是近似的。图3-18 查看图解（一）步骤22 弹簧位移图解新建一个图解，使用、、定义该图解。在设定时，指定了弹簧不受压缩的长度为13mm。步骤25 警告与第2章类似，将收到一个关于冗余约束的警告，如图3-21所示。冗余约束可能对配合力产生很大影响，我们将在接下来的课程中讨论。在这个机构中得到的结果是正确的。
仿真既然已经计算完毕，便可以针对一些感兴趣的不同参数来生成图解。
新建一个图解，使用【力】、【马达力矩】、【幅值】定义该图解。在【旋转单元】中选择【旋转马达1】。
3～3.4s之间存在振荡，最高的力矩大小大约为38N·mm，如图3-18所示。将在第4章讨论后处理，像这样的峰值一般都是近似的。
图3-18 查看图解（一）
步骤22 弹簧位移图解
新建一个图解，使用【位移/速度/加速度】、【线性位移】、【幅值】定义该图解。选择【线性弹簧1】为【模拟单元】。
弹簧从6mm伸长到13mm，如图3-19所示。在设定时，指定了弹簧不受压缩的长度为13mm。
图3-19 查看图解（二）
步骤23 弹簧速度图解
新建一个图解，使用【位移/速度/加速度】、【线性速度】、【幅值】定义该图解。选择【线性弹簧1】为【模拟单元】。从图3-20中可以看到，弹簧的最高速度为96mm/s。(www.xing528.com)
图3-20 查看图解（三）
图3-21 警告
步骤24 弹簧弹力图解
新建一个图解，使用【力】、【反作用力】、【幅值】定义该图解。选择【线性弹簧1】为【模拟单元】。单击【确定】。
步骤25 警告
与第2章类似，将收到一个关于冗余约束的警告，如图3-21所示。冗余约束可能对配合力产生很大影响，我们将在接下来的课程中讨论。在这个机构中得到的结果是正确的。单击【否】。
步骤26 检查图解
从图解中可以看到最大的弹簧力为1N。可以还看到弹簧推动弹体的时间仅仅花费了0.1s，如图3-22所示。
图3-22 查看图解（四）
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